[发明专利]服务站及清洁系统

权利要求书

1.一种服务站，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括置换位及存储仓，所述置换位用于供清洁机器人更换清洁模块，所述存储仓用于存储至少两种不同类型的所述清洁模块；

搬运模组，用于在所述置换位和所述存储仓之间搬运所述清洁模块；以及

更换模组，用于在所述清洁机器人上拆除或安装所述清洁模块。

2.如权利要求1所述的服务站，其特征在于，所述存储仓设于所述置换位的上侧。

3.如权利要求1所述的服务站，其特征在于，所述存储仓具有至少两个存储位，一所述存储位对应存储一种类型的清洁模块，所述至少两个存储位在壳体的高度方向上间隔设置。

4.如权利要求3所述的服务站，其特征在于，所述服务站还包括至少两个托盘，所述至少两个托盘可对应存储于所述至少两个存储位中，所述托盘用于存放清洁模块，所述搬运模组通过在所述置换位和所述存储位之间移动所述托盘以搬运清洁模块。

5.如权利要求4所述的服务站，其特征在于，所述壳体还设有中转位，所述中转位用于供所述托盘在所述置换位和所述存储位之间中转；

所述搬运模组包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于在所述置换位和所述中转位之间移动所述托盘，所述第二驱动组件用于在所述存储位和所述中转位之间移动所述托盘，其中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件可在所述中转位切换对所述托盘的驱动。

6.如权利要求4所述的服务站，其特征在于，所述壳体上还设有取放口，所述搬运模组的第二驱动组件还可驱动所述托盘自所述存储位移动至所述取放口，以使所述托盘至少部分自所述取放口伸出所述壳体。

7.如权利要求1所述的服务站，其特征在于，所述服务站还包括检测单元和控制单元，所述检测单元用于检测所述存储位中是否有托盘存放，并根据检测结果生成第一检测信号，所述检测单元还用于将所述第一检测信号发送给所述控制单元，所述搬运模组收到所述第一检测信号后，控制搬运模组在所述存储位与所述置换位之间移动清洁模块。

8.如权利要求7所述的服务站，其特征在于，所述服务站还包括提示单元；

所述检测单元还用于在检测到所述存储位中的托盘上未存放清洁模块时，向所述提示单元发送第二检测信号，所述提示单元在收到所述第二检测信号后，会发送提示信息以提示用户放置清洁模块。

9.如权利要求1所述的服务站，其特征在于，所述服务站还包括清洗模组，所述清洗模组用于在拖地或洗地用清洁模块运动至所述置换位时，清洗所述拖地或洗地用清洁模块。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人、清洁模块及如权利要求1至9中任一项所述服务站，所述清洁模块与所述清洁机器人可拆卸连接，所述清洁机器人可停泊于所述服务站，所述服务站被配置为对所述清洁机器人提供更换所述清洁模块的服务，且所述服务站用于存储至少两种不同类型的所述清洁模块。