[发明专利]一种水上定位设备

说明书

本发明属于水上施工技术领域，公开了一种水上定位设备。该水上定位设备包括主船和两组小船。其中，两组小船分别固定连接于主船的两侧，使主船和两组小船组成一个整体；且两组小船中，背离主船的最远端的小船分别与柔性安装架的两侧连接，使组成整体的主船和两组小船能够与柔性安装架连接，以防止整体发生晃动；另外，主船设置有支腿，支腿具备伸缩功能，能够伸缩来调节支腿的高度，通过支腿的伸长来与水中的泥土抵接，以进一步提高整体的稳定性。进一步，导轨固定设置于主船与两组小船组成的整体上背离支腿的一侧，安装装置滑动设置于导轨上，且工件放置于安装装置，安装装置能够将工件安装于柔性安装架上。

技术领域

本发明涉及水上施工技术领域，尤其涉及一种水上定位设备。

背景技术

随着新能源技术的不断开发与实施，光伏板产业也蓬勃发展，陆面搭架安装光伏板是较为传统的安装方法，但随着土地资源使用需求日益扩张，浅水区域搭架安装光伏板成为另一种可实施的方案。在一些浅水水域，大面积的水产养殖水域成为光伏板产业的承接安装点，组合型开发充分利用水域面积成为一种趋势。此背景下所衍生的水上安装光伏板方法是传统的人力和船的组合，随着市场的需求加大，供求失衡；加上光伏板的重量与体积越大越大，所以传统的人工安装方案势必淘汰。要实现在水面上用设备自动安装光伏板，就必须要解决船体在水中会产生晃动、移动定位不准确问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水上定位设备，能够在水上安装光伏板时不发生晃动，使安装更加准确。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种水上定位设备，包括：

主船，所述主船设置有支腿，所述支腿能够伸缩来调节高度；

两组小船，两组所述小船分别固定连接于所述主船的两侧，两组所述小船中，背离所述主船的最远端的两个所述小船分别与柔性安装架的两侧连接；

导轨，固定设置于所述主船和两组所述小船上背离所述支腿的一侧；

安装装置，滑动设置于所述导轨上，工件放置于所述安装装置上，且所述安装装置能够将所述工件安装于所述柔性安装架上。

作为优选，两组所述小船中靠近所述主船的两个所述小船与所述主船以及每组所述小船中相邻的两个所述小船之间均采用销轴铰接的方式连接。

作为优选，所述主船上设置有至少两个第一连接耳，所述小船上设置有第二连接耳，所述第一连接耳和所述第二连接耳一一对应设置，所述销轴能够穿设于所述第一连接耳和所述第二连接耳中。

作为优选，所述小船上设置有抱紧组件，所述抱紧组件能够与所述柔性安装架的支撑柱固定连接。

作为优选，所述抱紧组件包括伸缩件和抱爪，所述伸缩件设置于所述小船上，所述抱爪设置于所述伸缩件的输出端，所述抱爪能够与所述支撑柱抱紧。

作为优选，所述抱紧组件还包括旋转件，所述旋转件设置于所述小船上，所述伸缩件设置于所述旋转件的输出端。

作为优选，所述抱紧组件设置有两组，两组所述抱紧组件能够同时与两个所述支撑柱连接。

作为优选，所述支腿背离所述主船的一端设置有支撑盘。

作为优选，所述支腿设置有四个。

作为优选，所述支腿为伸缩油缸。

本发明的有益效果：