[发明专利]一种水上定位设备

权利要求书

1.一种水上定位设备，其特征在于，包括：

主船(1)，所述主船(1)设置有支腿(111)，所述支腿(111)能够伸缩来调节高度；

两组小船(2)，两组所述小船(2)分别固定连接于所述主船(1)的两侧，两组所述小船(2)中，背离所述主船(1)的最远端的两个所述小船(2)分别与柔性安装架(100)的两侧连接；

导轨(3)，固定设置于所述主船(1)和两组所述小船(2)上背离所述支腿(111)的一侧；

安装装置(4)，滑动设置于所述导轨(3)上，工件放置于所述安装装置(4)上，且所述安装装置(4)能够将所述工件安装于所述柔性安装架(100)上。

2.根据权利要求1所述的水上定位设备，其特征在于，两组所述小船(2)中靠近所述主船(1)的两个所述小船(2)与所述主船(1)以及每组所述小船(2)中相邻的两个所述小船(2)之间均采用销轴(5)铰接的方式连接。

3.根据权利要求2所述的水上定位设备，其特征在于，所述主船(1)上设置有至少两个第一连接耳(112)，所述小船(2)上设置有第二连接耳(211)，所述第一连接耳(112)和所述第二连接耳(211)一一对应设置，所述销轴(5)能够穿设于所述第一连接耳(112)和所述第二连接耳(211)中。

4.根据权利要求1所述的水上定位设备，其特征在于，所述小船(2)上设置有抱紧组件(23)，所述抱紧组件(23)能够与所述柔性安装架(100)的支撑柱(101)固定连接。

5.根据权利要求4所述的水上定位设备，其特征在于，所述抱紧组件(23)包括伸缩件(231)和抱爪(232)，所述伸缩件(231)设置于所述小船(2)上，所述抱爪(232)设置于所述伸缩件(231)的输出端，所述抱爪(232)能够与所述支撑柱(101)抱紧。

6.根据权利要求5所述的水上定位设备，其特征在于，所述抱紧组件(23)还包括旋转件，所述旋转件设置于所述小船(2)上，所述伸缩件(231)设置于所述旋转件的输出端。

7.根据权利要求4所述的水上定位设备，其特征在于，所述抱紧组件(23)设置有两组，两组所述抱紧组件(23)能够同时与两个所述支撑柱(101)连接。

8.根据权利要求1所述的水上定位设备，其特征在于，所述支腿(111)背离所述主船(1)的一端设置有支撑盘(1111)。

9.根据权利要求1所述的水上定位设备，其特征在于，所述支腿(111)设置有四个。

10.根据权利要求1所述的水上定位设备，其特征在于，所述支腿(111)为伸缩油缸。