[发明专利]一种铜箔运输机器人系统

说明书

本发明公开了一种铜箔运输机器人系统，涉及铜箔运输领域，包括：上料模块，用于多组铜箔的上料；移动模块，用于装置的移动；出料模块，用于铜箔出料进行使用。本发明通过设置的主动齿轮带动从动齿轮转动，两组从动齿轮转向相反，当两组从动齿轮与弧形的齿条板相互啮合，两组从动轮带动两组齿条板向下滑动，与此同时两组从动轮与两组齿条板相对作用力，并在限位块与限位槽相互配合的作用下，两组齿条板的底端带动辊轮向外侧移动，同时便于改变主体的高度，方便对铜箔进行使用，而且使得主体随着高度更加稳定。

技术领域

本发明涉及铜箔运输领域，具体为一种铜箔运输机器人系统。

背景技术

铜箔是一种阴质性电解材料，沉淀于电路板基底层上的一层薄的、连续的金属箔，它作为PCB的导电体。它容易粘合于绝缘层，接受印刷保护层，腐蚀后形成电路图样，为了方便对铜箔进行保存运输，铜箔经常会缠绕收卷之后进行运输，当对铜箔进行使用时，为了方便运输，很多厂商会购进铜箔运输机器人。

但是现如今的铜箔运输机器人系统在对铜箔运输使用时，不能够满足高度，会导致铜箔在使用时会出现折弯现象，同时铜箔在使用时不方便微改方向，导致实用性较为单一。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现如今的铜箔运输机器人系统在对铜箔运输使用时，不能够满足高度，会导致铜箔在使用时会出现折弯现象，同时铜箔在使用时不方便微改方向，导致实用性较为单一的问题，提供一种铜箔运输机器人系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铜箔运输机器人系统，其特征在于：包括：

上料模块，用于多组铜箔的上料；

移动模块，用于装置的移动；

出料模块，用于铜箔出料进行使用。

优选地，所述上料模块包括主体，所述主体的安装板，且安装板的的一侧安装有步进电机，所述步进电机的输出端连接有传动齿轮，且传动齿轮的外侧缠绕连接有传送链，所述传送链的一侧均匀转动连接有旋转柱，且旋转柱的一侧转动连接有转动仓，所述转动仓的一侧移动槽，且移动槽内部的两端结固定有复位弹簧，所述复位弹簧的末端固定有移动块，且移动块的一侧固定有伸缩柱，所述伸缩柱的一端转动连接有螺头，且螺头的一端通过螺纹转动连接有螺柱，所述螺柱的一侧固定有安装头。

优选地，所述移动模块包括主体，且主体的两侧皆设置有齿条板，所述主体两侧皆转动连接有主动齿轮，且主体的两侧位于主动齿轮的两侧皆转动连接有从动齿轮。

优选地，所述出料模块包括主体，且主体的前表面设置有出料口，所述出料口内部的两端设置有滑槽，所述主体的内部安装有正反电机，且正反电机的输出端连接有贯穿至滑槽内部的螺杆，所述螺杆外侧的两端皆转动连接有与滑槽相互配合的滑块，且滑块的一端设置有辅助仓，所述辅助仓内部的一侧设置有滑动槽，且滑动槽的内部滑动连接有滑动块，且滑动块的一侧转动连接有挤压辊。

优选地，所述主体的两侧皆设置有限位槽，且主体内部的两侧皆安装有马达，所述马达的输出端与主动齿轮相互连接，所述齿条板的一端转动有与限位槽相互配合的限位块，所述齿条板的数目为两组，两组所述齿条板皆与从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合。

优选地，所述螺杆的数目为两组，两组所述螺杆外侧的两端皆设置有螺纹，两组所述螺纹方向相逆。

优选地，所述传动齿轮的数目为两组，两组所述传动齿轮之间固定有传动轴，所述安装头的一侧设置有插入槽。

优选地，所述主体的前表面设置有操作盘，且主体的一侧设置有信号接收器。

优选地，所述齿条板的底部固定有安装板，且安装板的底部设置有第一旋转电机，且第一旋转电机的输出端连接有辊轮，所述辊轮的一侧安装有第二旋转电机。

优选地，所述铜箔运输机器人系统具体步骤如下：