[发明专利]一种铜箔运输机器人系统

权利要求书

1.一种铜箔运输机器人系统，其特征在于：包括

上料模块，用于多组铜箔的上料；

移动模块，用于装置的移动；

出料模块，用于铜箔出料进行使用。

2.根据权利要求1所述的一种铜箔运输机器人系统，其特征在于：所述上料模块包括主体(1)，所述主体(1)的安装板(2)，且安装板(2)的的一侧安装有步进电机(8)，所述步进电机(8)的输出端连接有传动齿轮(3)，且传动齿轮(3)的外侧缠绕连接有传送链(4)，所述传送链(4)的一侧均匀转动连接有旋转柱(10)，且旋转柱(10)的一侧转动连接有转动仓(11)，所述转动仓(11)的一侧移动槽(12)，且移动槽(12)内部的两端结固定有复位弹簧(13)，所述复位弹簧(13)的末端固定有移动块(14)，且移动块(14)的一侧固定有伸缩柱(16)，所述伸缩柱(16)的一端转动连接有螺头(15)，且螺头(15)的一端通过螺纹转动连接有螺柱(17)，所述螺柱(17)的一侧固定有安装头(18)。

3.根据权利要求1所述的一种铜箔运输机器人系统，其特征在于：所述移动模块包括主体(1)，且主体(1)的两侧皆设置有齿条板(19)，所述主体(1)两侧皆转动连接有主动齿轮(20)，且主体(1)的两侧位于主动齿轮(20)的两侧皆转动连接有从动齿轮(21)。

4.根据权利要求1所述的一种铜箔运输机器人系统，其特征在于：所述出料模块包括主体(1)，且主体(1)的前表面设置有出料口(5)，所述出料口(5)内部的两端设置有滑槽(26)，所述主体(1)的内部安装有正反电机(24)，且正反电机(24)的输出端连接有贯穿至滑槽(26)内部的螺杆(25)，所述螺杆(25)外侧的两端皆转动连接有与滑槽(26)相互配合的滑块(27)，且滑块(27)的一端设置有辅助仓(28)，所述辅助仓(28)内部的一侧设置有滑动槽(29)，且滑动槽(29)的内部滑动连接有滑动块(30)，且滑动块(30)的一侧转动连接有挤压辊(31)。

5.根据权利要求3所述的一种铜箔运输机器人系统，其特征在于：所述主体(1)的两侧皆设置有限位槽(23)，且主体(1)内部的两侧皆安装有马达，所述马达的输出端与主动齿轮(20)相互连接，所述齿条板(19)的一端转动有与限位槽(23)相互配合的限位块(22)，所述齿条板(19)的数目为两组，两组所述齿条板(19)皆与从动齿轮(21)相互啮合，所述从动齿轮(21)与主动齿轮(20)相互啮合。

6.根据权利要求4所述的一种铜箔运输机器人系统，其特征在于：所述螺杆(15)的数目为两组，两组所述螺杆(15)外侧的两端皆设置有螺纹，两组所述螺纹方向相逆。

7.根据权利要求2所述的一种铜箔运输机器人系统，其特征在于：所述传动齿轮(3)的数目为两组，两组所述传动齿轮(3)之间固定有传动轴(9)，所述安装头(18)的一侧设置有插入槽。

8.根据权利要求3所述的一种铜箔运输机器人系统，其特征在于：所述主体(1)的前表面设置有操作盘(6)，且主体(1)的一侧设置有信号接收器(7)。

9.根据权利要求3所述的一种铜箔运输机器人系统，其特征在于：所述齿条板(19)的底部固定有安装板(32)，且安装板(32)的底部设置有第一旋转电机(33)，且第一旋转电机(33)的输出端连接有辊轮(34)，所述辊轮(34)的一侧安装有第二旋转电机(35)。

10.根据权利要求1所述的一种铜箔运输机器人系统，其特征在于：所述铜箔运输机器人系统具体步骤如下：

S1：首先在第一旋转电机的作用下改变四组辊轮的转动方向，在第二旋转电机的作用下为辊轮提供动力，使得主体移动到装货位置处；

S2：到达装货位置处时，装货工根据铜箔卷的宽度，拧动安装头，使得安装头与螺头相对转动，调节两组安装头之间的距离使其更加贴合铜箔卷的宽度，之后在伸缩柱的作用下将铜箔卷放入两组安装头之间；

S3：步进电机通过传动轴带动两组传动齿轮进行转动进而实现传送链的转动，重复装货步骤完成多组铜箔卷的安装；

S4：信号接收器接收到工作信号时，主体移动到工作位置处，之后根据设备的高度，启动马达带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮带动从动齿轮进行旋转，在从动齿轮与齿条板相互啮合的作用下，两组齿条板的底端逐渐向斜下方移动，完成主体的升高，同时使得主体更加稳定；

S5：将铜箔卷的手段穿入两组挤压辊之间，正反电机启动的带动两组挤压辊对铜箔进行挤压使其限位，在进行对铜箔进行使用。