[发明专利]一种周跳调整方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种周跳调整方法，其特征在于，包括：

获得各卫星在第一历元下的观测数据，以及，获得所述各卫星在第二历元下的观测数据；

获得目标终端与所述各卫星之间的载波数据；

基于各观测数据、所述载波数据和各整数周跳数据，分别获得所述各整数周跳数据下，所述目标终端与所述各卫星之间的整数残差值集合；其中，每个整数周跳数据至少包含：各卫星的引起载波相位发生周跳的整数型相关数据；

基于获得的各整数残差值集合，从所述各整数周跳数据中，确定出满足残差值数值条件的目标整数周跳数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得各卫星在第一历元下的观测数据，以及，获得所述各卫星在第二历元下的观测数据，包括：

分别获取各卫星在第一历元下的初始数据和第二历元下的初始数据；

从获得的各初始数据中，删除未满足数据取值条件的初始数据；

将剩余的初始数据，分别作为所述各卫星在所述第一历元下的观测数据和在所述第二历元下的观测数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从获得的各初始数据中，删除未满足数据取值条件的初始数据，包括：

采用循环迭代方式，执行以下操作，直到满足停止条件为止：

基于当前的各初始数据，分别获得预设的各实数周跳数据下，目标终端与所述各卫星之间的实数残差值集合；其中，每个实数周跳数据至少包含：各卫星对应的引起载波相位发生周跳的实数型相关数据；

基于获得的各实数残差值集合，从所述各实数周跳数据中，确定出满足第一实数残差值条件的目标实数周跳数据；

基于所述目标实数周跳数据对应的实数残差值集合中，各实数残差值之间的第一偏差度，从所述当前的各初始数据中，删除不符合分布条件的初始数据。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于获得的各实数残差值集合，从所述各实数周跳数据中，确定出满足第一实数残差值条件的目标实数周跳数据，包括：

分别获得所述各实数残差值集合的实数累加结果；

将实数累加结果最小的实数残差值集合对应的实数周跳数据，作为所述目标实数周跳数据。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标实数周跳数据对应的实数残差值集合中，各实数残差值之间的第一偏差度，是采用以下方式获得的：

在所述目标实数周跳数据对应的实数残差值集合中，分别计算每两个实数残差值之间的子偏差度；

基于获得的各子偏差度，确定所述目标实数残差值集合对应的第一偏差度。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标实数周跳数据对应的实数残差值集合中，各实数残差值之间的偏差度，从所述当前的各初始数据中，删除不符合分布条件的初始数据，包括：

分别计算所述目标实数残差值集合中，各实数残差值对应的实数协方差；

分别基于各实数协方差，确定相应的实数残差值对应的初始数据的正态分布检验结果；

将正态分布检验结果为未通过的初始数据删除。

7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述各整数周跳数据是采用以下方式确定的：

基于预设的各待选择周跳数据，所述第一历元下的观测数据和所述第二历元下的观测数据，获得满足第二实数残差值条件的待选择周跳数据；

计算所述待选择周跳数据对应的实数残差值集合中，各实数残差值之间的第二偏差度；

确定所述第二偏差度大于偏差度阈值时，基于所述满足第二实数残差值条件的待选择周跳数据，确定周跳数据取值区间；

在所述周跳数据取值区间中，选取数据类型为整数的各整数周跳数据。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述计算所述待选择周跳数据对应的实数残差值集合中，各实数残差值之间的第二偏差度之后，还包括：

确定所述第二偏差度不大于偏差度阈值时，确定所述目标终端与所述各卫星之间的周跳检测结果为未发生周跳。