[发明专利]无人机飞行任务执行情况分析方法

说明书

本发明公开了一种无人机飞行任务执行情况分析方法，该方法包括：以下步骤：从网络实时接收并解析无人机遥测数据；根据无人机遥测数据判断无人机当前的飞行阶段；根据无人机当前的飞行阶段，记录无人机关键参数的相关信息。本发明能够实时且快速的对无人机飞行任务相关情况进行分析，能够在无人机飞行过程中实时对遥测数据进行分析，飞行完成即可生成报告，同时也可使用离线遥测数据文件进行快速分析并生成报告；本发明在实时模式下，能够及时的记录关键参数信息，避免地面站显示过快，错过重要信息；在离线模式下，则能够直接使用遥测数据文件，快速生成报告，避免了查看数据曲线的复杂操作，且无需过长的等待时间。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是无人机飞行任务执行情况分析方法。

背景技术

无人机遥测数据作为无人机地面指挥控制站显示与控制的基础，同时也是分析无人机飞行任务执行情况的重要依据。现有存在一种分析方法是加载离线遥测数据，查看各参数曲线，该方案依赖于飞行完成后保存的遥测数据文件，无法进行实时的分析，同时无法使用一些相关参数计算关键指标进行深入分析。另有一种分析方法是回放保存的遥测数据，在地面站软件中进行显示查看，该方案同样依赖飞行完成后保存的遥测数据文件，无法进行实时分析，并且需要与飞行任务执行相同的时长来进行。

发明内容

鉴于此，本发明提供无人机飞行任务执行情况分析方法，能够实时且快速的对无人机飞行任务相关情况进行分析，能够在无人机飞行过程中实时对遥测数据进行分析，飞行完成即可生成报告，同时也可使用离线遥测数据文件进行快速分析并生成报告。

本发明公开了一种无人机飞行任务执行情况分析方法，包括以下步骤：

步骤S101、从网络实时接收并解析无人机遥测数据；

步骤S102、根据无人机遥测数据判断无人机当前的飞行阶段；

步骤S103、根据无人机当前的飞行阶段，记录无人机关键参数的相关信息。

优选地，所述根据无人机当前的飞行阶段，记录无人机关键参数的相关信息，包括以下步骤：

步骤S201、若无人机当前的飞行阶段发生变化，则记录当前阶段无人机的关键参数，否则执行步骤S203；

步骤S202、使用无人机关键参数计算关键指标；

步骤S203、记录无人机关键参数的相关信息；其中，所述无人机关键参数的相关信息包括极值、超限和告警信息。

优选地，当无人机当前的飞行阶段为起飞前阶段，则无人机的关键参数包括燃油量、电池容量；当无人机当前的飞行阶段为起飞滑跑阶段，则无人机的关键参数包括发动机开车时刻、滑出时刻、离地时刻；当无人机当前的飞行阶段为着陆阶段，则无人机的关键参数包括接地时刻及对应时刻的速度；当无人机当前的飞行阶段为发动机关车阶段，则无人机的关键参数包括发动机关车时刻、剩余油量、电池电量、发动机总运行时间。

优选地，1）起飞滑跑阶段，无人机的关键指标包括：计算起落架收起时间、起飞滑跑距离和0-15米爬升率；

所述起落架收起时间=收起结束时刻-收起开始时刻；

所述起飞滑跑距离=离地时刻时X值-滑出时刻时X值，其中X值为跑道坐标系下相对跑道起点的距离；

所述0-15米爬升率为15/(相对高度15米时刻-离地时刻)；

2）着陆阶段，所述无人机的关键指标包括：下沉率、着陆功量和着陆滑跑距离，用于判断着陆时是否过载；

所述着陆功量=接地时刻时飞机重量*接地时刻飞机速度；

所述着陆滑跑距离=刹停时X值-接地时X值，其中X值为跑道坐标系下相对跑道起点的距离；