[发明专利]无人机飞行任务执行情况分析方法

权利要求书

1.一种无人机飞行任务执行情况分析方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S101、从网络实时接收并解析无人机遥测数据；

步骤S102、根据无人机遥测数据判断无人机当前的飞行阶段；

步骤S103、根据无人机当前的飞行阶段，记录无人机关键参数的相关信息；

所述根据无人机当前的飞行阶段，记录无人机关键参数的相关信息，包括以下步骤：

步骤S201、若无人机当前的飞行阶段发生变化，则记录当前阶段无人机的关键参数，否则执行步骤S203；

步骤S202、使用无人机关键参数计算关键指标；

步骤S203、记录无人机关键参数的相关信息；其中，所述无人机关键参数的相关信息包括极值、超限和告警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当无人机当前的飞行阶段为起飞前阶段，则无人机的关键参数包括燃油量、电池容量；当无人机当前的飞行阶段为起飞滑跑阶段，则无人机的关键参数包括发动机开车时刻、滑出时刻、离地时刻；当无人机当前的飞行阶段为着陆阶段，则无人机的关键参数包括接地时刻及对应时刻的速度；当无人机当前的飞行阶段为发动机关车阶段，则无人机的关键参数包括发动机关车时刻、剩余油量、电池电量、发动机总运行时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，1)起飞滑跑阶段，无人机的关键指标包括：计算起落架收起时间、起飞滑跑距离和0-15米爬升率；

所述起落架收起时间＝收起结束时刻-收起开始时刻；

所述起飞滑跑距离＝离地时刻时X值-滑出时刻时X值，其中X值为跑道坐标系下相对跑道起点的距离；

所述0-15米爬升率为15/(相对高度15米时刻-离地时刻)；

2)着陆阶段，所述无人机的关键指标包括：下沉率、着陆功量和着陆滑跑距离，用于判断着陆时是否过载；

所述着陆功量＝接地时刻时飞机重量*接地时刻飞机速度；

所述着陆滑跑距离＝刹停时X值-接地时X值，其中X值为跑道坐标系下相对跑道起点的距离；

所述下沉率＝15/(接地时刻-相对高度15米时刻)；

3)发动机关车阶段，所述无人机的关键指标包括：航程、航时、耗油量；

所述航程＝从离地时刻至接地时刻每秒移动距离累加之和；

所述航时＝接地时刻-离地时刻；

所述耗油量＝离地时刻油量-接地时刻油量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录无人机关键参数的相关信息；其中，所述无人机关键参数的相关信息包括极值、超限和告警信息，包括：

1)记录无人机关键参数的极值：选择部分关键参数，记录该关键参数在无人机整个飞行过程中的最小值和最大值；

2)记录无人机关键参数的超限：选择部分关键参数，记录该关键参数超出正常范围的时刻、时长、超限值；

3)记录无人机关键参数的告警：根据无人机下传的遥测参数和对应告警规则，生成告警提示信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据无人机当前的飞行阶段，记录无人机关键参数的相关信息之后，所述方法还包括：若无人机已关车，则生成无人机飞行报告；

若无人机未关车，则重新执行所述步骤S101。

6.一种无人机飞行任务执行情况分析方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S701、读取一帧遥测数据并解析；

步骤S702、根据无人机遥测数据判断无人机当前的飞行阶段；

步骤S703、根据无人机当前的飞行阶段，记录无人机关键参数的相关信息；

所述根据无人机当前的飞行阶段，记录无人机关键参数的相关信息，包括以下步骤：

步骤S801、若无人机当前的飞行阶段发生变化，则记录当前阶段无人机的关键参数，否则执行步骤S803；

步骤S802、使用无人机关键参数计算关键指标；

步骤S803、记录无人机关键参数的相关信息；其中，所述无人机关键参数的相关信息包括极值、超限和告警信息。