[发明专利]一种转盘加工系统用控制系统及方法

说明书

本申请提供了一种转盘加工系统用控制系统及方法。所述转盘加工系统用控制系统包括：工位控制装置；其中，转盘控制装置用于控制分度转盘在执行定位前接收工位控制装置生成的工位完成标志位并复位，并控制分度转盘执行分度定位，分度定位结束后，转盘控制装置置位转盘定位完成标志；工位控制装置用于在执行流程前接收转盘控制装置生成的转盘定位完成标志位后复位转盘定位完成标志，并控制其对应的工位组件工作，各个工位组件工作结束后，置位对应的工位完成标志位。采用本申请的转盘加工系统用控制系统，各个模组相互独立，并且协调工作，达到每个模组工艺流程步进的目的。

技术领域

本申请加工控制技术领域，特别涉及一种转盘加工系统用控制系统及方法。

背景技术

随着PLC的性能日益强大，分布式控制系统应用广泛。大型的生产线均采用模块化、多工位设计，对于控制系统也提出了更高的要求，面向对象式的编程思想不再是计算机高级语言的代名词，从各大PLC品牌厂商迭代编译软件的速度，以及对结构化文本语言的支持力度，注定要求在控制算法上有所变革。PLC的开发语言中(IEC61131-3)除结构化文本外，其他的语言在对算法的描述中显得不是那么灵活。针对多工位设备的流程控制，一种好的算法能让流程描述更加清晰、构建伸缩性的架构、易于诊断、调试、以及后期的维护工作。

现有技术都是采用状态字、移位寄存器，或者顺序功能图等方式实现，这些方式会存在流程描述不够灵活，调试代码不够直观、尤其是程序设计人员不在现场，系统出现异常，不能够快速定位程序的问题点。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种转盘加工系统用控制系统。

本申请第一方面提供了一种转盘加工系统用控制系统，所述转盘加工系统包括至少两个工位组件以及用于控制工位旋转的分度转盘，所述转盘加工系统用控制系统包括：

工位控制装置，所述工位控制装置的数量与工位的数量相同，一个工位控制装置用于控制一个工位组件；

转盘控制装置，所述转盘控制装置用于控制分度转盘；其中，

所述转盘控制装置用于控制分度转盘在执行定位前接收各个工位控制装置生成的工位完成标志位并复位所述工位完成标志位，并控制分度转盘执行分度定位，分度定位结束后，转盘控制装置置位转盘定位完成标志；

各个所述工位控制装置用于在执行流程前接收转盘控制装置生成的转盘定位完成标志位后复位所述转盘定位完成标志，并控制其对应的工位组件工作，各个工位组件工作结束后，置位对应的工位完成标志位。

可选地，所述工位控制装置包括：

工位检测复位模块，所述工位检测复位模块用于检测转盘定位完成标志位并复位；

器具控制模块，所述器具控制模块用于在工位检测复位模块检测到转盘定位完成标志位后向工位组件发送控制命令，以使工位组件进行工作；

工位置位模块，所述工位置位模块用于工位执行完成当前流程后置位工位完成标志位，从而通过所述工位完成标志位通知所述转盘控制装置本工位处于待机状态。

可选地，所述转盘控制装置包括：

转盘检测复位模块，所述转盘检测复位模块用于分别检测各个工位完成标志位并复位各个所述工位完成标志位；

转盘控制模块，所述转盘控制模块用于在所述转盘检测复位模块获取到各个工位完成标志位后控制分度转盘运转；

转盘置位模块，所述转盘置位模块用于在转盘完成定位后，分别置位各个定位完成标志位，通过所述定位完成标志位通知各个工位执行各自的流程。

可选地，所述工位组件包括钻孔加工工位，所述钻孔加工工位包括钻头装置；

所述器具控制模块包括：