[发明专利]一种转盘加工系统用控制系统及方法

权利要求书

1.一种转盘加工系统用控制系统，所述转盘加工系统包括至少两个工位组件以及用于控制工位旋转的分度转盘，其特征在于，所述转盘加工系统用控制系统包括：

工位控制装置，所述工位控制装置的数量与工位的数量相同，一个工位控制装置用于控制一个工位组件；

转盘控制装置，所述转盘控制装置用于控制分度转盘；其中，

所述转盘控制装置用于控制分度转盘在执行定位前接收各个工位控制装置生成的工位完成标志位并复位所述工位完成标志位，并控制分度转盘执行分度定位，分度定位结束后，转盘控制装置置位转盘定位完成标志；

各个所述工位控制装置用于在执行流程前接收转盘控制装置生成的转盘定位完成标志位后复位所述转盘定位完成标志，并控制其对应的工位组件工作，各个工位组件工作结束后，置位对应的工位完成标志位。

2.如权利要求1所述的转盘加工系统用控制系统，其特征在于，所述工位控制装置包括：

工位检测复位模块，所述工位检测复位模块用于检测转盘定位完成标志位并复位；

器具控制模块，所述器具控制模块用于在工位检测复位模块检测到转盘定位完成标志位后向工位组件发送控制命令，以使工位组件进行工作；

工位置位模块，所述工位置位模块用于工位执行完成当前流程后置位工位完成标志位，从而通过所述工位完成标志位通知所述转盘控制装置本工位处于待机状态。

3.如权利要求2所述的转盘加工系统用控制系统，其特征在于，所述转盘控制装置包括：

转盘检测复位模块，所述转盘检测复位模块用于分别检测各个工位完成标志位并复位各个所述工位完成标志位；

转盘控制模块，所述转盘控制模块用于在所述转盘检测复位模块获取到各个工位完成标志位后控制分度转盘运转；

转盘置位模块，所述转盘置位模块用于在转盘完成定位后，分别置位各个定位完成标志位，通过所述定位完成标志位通知各个工位执行各自的流程。

4.如权利要求3所述的转盘加工系统用控制系统，其特征在于，所述工位组件包括钻孔加工工位，所述钻孔加工工位包括钻头装置；

所述器具控制模块包括：

钻头控制模块，所述钻头控制模块用于控制钻头旋转并伸出；

钻孔位移控制模块，所述钻孔位移控制模块用于控制钻头伸入至所述钻孔指定深度。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的转盘加工系统用控制系统，其特征在于，所述工位组件进一步包括：

原料导入工位、清洗抛光工位、零件出料工位。

6.一种转盘加工系统用控制方法，其特征在于，所述转盘加工系统用控制方法包括：

各个工位控制装置检查到来自于转盘控制装置的定位完成标志后，控制各自对应的工位组件工作，各个工位组件工作结束后，置位对应的工位完成标志位；

当转盘控制装置检查到各个工位完成标志位时，控制分度转盘工作，并在转盘完成定位后，分别置位各个定位完成标志位；其中，一个定位完成标志位对应用于供一个工位控制装置检测。

7.如权利要求6所述的转盘加工系统用控制方法，其特征在于，所述转盘加工系统用控制方法进一步包括：

在分度转盘工作完成后，各个工位控制装置分别检测各自需要检查的分度转盘所置位的定位完成标志位；

当各个工位控制装置检测到各自需要检测的分度转盘定位完成标志位时，分别控制相对应的工位组件工作。

8.一种转盘控制装置，其特征在于，所述转盘控制装置为如权利要求1至5中任意一项所述的转盘控制装置。

9.一种工位控制装置，其特征在于，所述工位控制装置为如权利要求1至5中任意一项所述的工位控制装置。

10.一种转盘加工系统，其特征在于，所述转盘加工系统包括如权利要求1至5中任意一项所述的转盘加工系统用控制系统。