[发明专利]用于机动车热交换器内干燥剂的组装方法

说明书

本发明提供一种用于机动车热交换器内干燥剂的组装方法，该包括：利用安装模组拾取干燥剂并将其压入热交换器的流道板内；利用拾取模组分别拾取密封件与阻挡件并依次将其传送至所述流道板的管口处；利用压机模组分别将所述密封件与阻挡件下压至所述管口内，以使得所述密封件密封所述干燥剂以及使得所述阻挡件阻挡所述密封件发生移动；该组装方法利用安装模组拾取干燥剂并压入流道板内，同时利用拾取模组依次拾取气分盖与阻挡件，且利用同一个压机模组分别对气分盖与阻挡件进行下压，以完成对干燥剂、气分盖和阻挡件的组装，该组装方法避免拾取模组频繁拾取传送，且拾取模组与安装模组同时进行组装，进一步提高组装效率。

技术领域

本发明涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车热交换器内干燥剂的组装方法。

背景技术

在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，比如：机动车内的热交换器，热交换器以流道板为基板，将各种阀门等零件安装于流道板上。流道板内分开流动着两种介质，其中一种介质的热量传递给另一种介质，以实现热交换。

在热交换器的组装过程中除了将各种类型的阀门安装于流道板上，还包括将干燥剂安装于流道板内并利用气分盖将其密封，以及基于安全性考虑还需要在气分盖外安装有阻挡件，以阻挡气分盖脱离流道板。如何自动化且高效的完成干燥剂、气分盖以及阻挡件的组装是亟需要解决的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供用于机动车热交换器内干燥剂的组装方法，该方法利用安装模组、拾取模组和压机模组的配合将干燥剂、密封件和阻挡件分别进行组装，提高该装置的组装效率。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的用于机动车热交换器内干燥剂的组装方法，包括：

利用安装模组拾取干燥剂并将其压入热交换器的流道板内；

利用拾取模组分别拾取密封件与阻挡件并依次将其传送至所述流道板的管口处；

利用压机模组分别将所述密封件与阻挡件下压至所述管口内，以使得所述密封件密封所述干燥剂以及使得所述阻挡件阻挡所述密封件发生移动。

优选地，所述利用安装模组拾取干燥剂并将其压入热交换器的流道板内的步骤包括：

基于所述安装模组中的第一相机组件获取的所述管口的位置信息，利用所述安装模组中的第一拾取头组件夹持所述干燥剂，并在所述安装模组中的第一传送组件的作用下将所述干燥剂传送至所述管口处；

利用所述安装模组中的第一下压组件将位于所述管口处的所述干燥剂下压至所述流道板内。

优选地，利用拾取模组分别拾取密封件与阻挡件并依次将其传送至所述流道板的管口处的步骤包括：

基于所述拾取模组中的第二相机组件获取的已安装所述干燥剂的所述管口的位置信息，先利用所述拾取模组中的第二拾取头组件拾取所述阻挡件，再利用所述拾取模组中的第三拾取头组件拾取所述密封件，最后利用所述拾取模组中的第二传送组件将所述第二拾取头组件拾取的所述阻挡件与所述第三拾取头组件拾取的密封件同时传送至所述管口处。

优选地，利用压机模组分别将所述密封件与阻挡件下压至所述管口内，以使得所述密封件密封所述干燥剂以及使得所述阻挡件阻挡所述密封件发生移动的步骤包括：

基于所述压机模组中的第三相机组件获取的所述管口的位置信息，利用所述压机模组中的第三传送组件调节所述压机模组中的第二下压组件的位置，以使得所述第二下压组件匹配所述管口；

所述密封件在所述第二下压组件的作用下压入所述管口内，以将所述干燥剂密封于所述流道板内；

所述阻挡件在所述第二下压组件的作用下压入所述管口内，以阻挡所述密封件移出所述管口。