[发明专利]用于机动车热交换器内干燥剂的组装方法

权利要求书

1.一种用于机动车热交换器内干燥剂的组装方法，其特征在于，包括：

利用安装模组拾取干燥剂并将其压入热交换器的流道板内；

利用拾取模组分别拾取密封件与阻挡件并依次将其传送至所述流道板的管口处；

利用压机模组分别将所述密封件与阻挡件下压至所述管口内，以使得所述密封件密封所述干燥剂以及使得所述阻挡件阻挡所述密封件发生移动；

利用压机模组分别将所述密封件与阻挡件下压至所述管口内，以使得所述密封件密封所述干燥剂以及使得所述阻挡件阻挡所述密封件发生移动的步骤包括：

基于所述压机模组中的第三相机组件获取的所述管口的位置信息，利用所述压机模组中的第三传送组件调节所述压机模组中的第二下压组件的位置，以使得所述第二下压组件匹配所述管口；

所述密封件在所述第二下压组件的作用下压入所述管口内，以将所述干燥剂密封于所述流道板内；

所述阻挡件在所述第二下压组件的作用下压入所述管口内，以阻挡所述密封件移出所述管口；

所述阻挡件在所述第二下压组件的作用下压入所述管口内，以阻挡所述密封件移出所述管口的步骤之前，包括：

利用所述压机模组中的形变组件使得具有弹性的阻挡件发生形变；

利用所述压机模组中的第四传送组件将处于形变状态的所述阻挡件传送至所述第二下压组件的正下方，以使得所述第二下压组件将所述阻挡件压入所述管口内。

2.如权利要求1所述的用于机动车热交换器内干燥剂的组装方法，其特征在于，所述利用安装模组拾取干燥剂并将其压入热交换器的流道板内的步骤包括：

基于所述安装模组中的第一相机组件获取的所述管口的位置信息，利用所述安装模组中的第一拾取头组件夹持所述干燥剂，并在所述安装模组中的第一传送组件的作用下将所述干燥剂传送至所述管口处；

利用所述安装模组中的第一下压组件将位于所述管口处的所述干燥剂下压至所述流道板内。

3.如权利要求1或2所述的用于机动车热交换器内干燥剂的组装方法，其特征在于，利用拾取模组分别拾取密封件与阻挡件并依次将其传送至所述流道板的管口处的步骤包括：

基于所述拾取模组中的第二相机组件获取的已安装所述干燥剂的所述管口的位置信息，先利用所述拾取模组中的第二拾取头组件拾取所述阻挡件，再利用所述拾取模组中的第三拾取头组件拾取所述密封件，最后利用所述拾取模组中的第二传送组件将所述第二拾取头组件拾取的所述阻挡件与所述第三拾取头组件拾取的密封件同时传送至所述管口处。

4.如权利要求2所述的用于机动车热交换器内干燥剂的组装方法，其特征在于，所述利用安装模组拾取干燥剂并将其压入热交换器的流道板内的步骤之前包括：

先利用称重组件对所述干燥剂进行质量检测，再利用第一检测模组对所述干燥剂的表面进行外观检测。

5.如权利要求3所述的用于机动车热交换器内干燥剂的组装方法，其特征在于，所述利用拾取模组分别拾取密封件与阻挡件并依次将其传送至所述流道板的管口处的步骤之前包括：

利用润油模组对所述密封件进行润油操作，以将润滑剂喷涂于所述密封件表面设有的螺纹上与其表面安装的密封圈上。

6.如权利要求5所述的用于机动车热交换器内干燥剂的组装方法，其特征在于，所述利用润油模组对所述密封件进行润油操作，以将润滑剂喷涂于所述密封件表面设有的螺纹上与其表面安装的密封圈上的步骤包括：

利用第二检测模组对润油之前的所述密封件以及润油之后的所述密封件分别进行外观检测。

7.如权利要求1所述的用于机动车热交换器内干燥剂的组装方法，其特征在于，还包括：

利用移栽模组将所述流道板及固定于所述流道板上的第三载台移至第二旋转模组上；

利用所述第二旋转模组使得所述流道板上的所述管口对应所述第二下压组件。

8.如权利要求7所述的用于机动车热交换器内干燥剂的组装方法，其特征在于，在所述利用所述第二旋转模组使得所述流道板上的所述管口对应所述第二下压组件步骤之前还包括：

利用第六传送组件将所述第二旋转模组传送至所述压机模组的下方。