[发明专利]一种撕膜机构

说明书

本发明涉及撕膜设备技术领域，且公开了一种撕膜机构，包括龙门机构，用于将带膜玻璃传送到位的玻璃传送机构，用于撕膜时固定带膜玻璃的玻璃固定机构，用于提供易撕贴的易撕贴送料机构，以及撕膜机构，所述撕膜机构可在龙门机构上进行水平方向的前后、左右移动，所述撕膜机构包括固定在模组连接板上的起膜装置和夹膜装置。本发明在使用时通过撕膜夹头夹取易撕贴，利用易撕贴粘连玻璃角的保护膜，真空吸附固定玻璃，起膜装置带动易撕贴沿对角线向后、同时向上合成运动，把玻璃膜和玻璃撕开，实现起膜，继续向后合成运动，使玻璃膜和玻璃逐步分离，然后通过夹膜装置夹紧玻璃膜后快速运动，完成快速撕膜。

技术领域

本发明涉及撕膜设备技术领域，尤其涉及一种撕膜机构。

背景技术

随着面板显示行业的技术发展进步，面板玻璃外形尺寸越来增大，同时对面板玻璃的尺寸精度和表面质量要求也越来越高。

尺寸精度主要靠前工序的切割机及后工序的精雕机保证，表面质量主要针对玻璃在全生产线的传送和搬运过程中，最大程度的避免或减少玻璃表面的划伤及磨损等。面板玻璃来料时两面覆盖有保证膜，其最主要的作用就是减少玻璃在生产过程中的划伤及磨损等，保护玻璃。面板玻璃在生产过程中，传送、搬运由保护膜保护，但生产要求切割时去掉保护膜，以免影响后续的自动掰片等工序。因此，切割前撕膜是必要的工序。之前的生产线中采用人工手动撕膜，对于大板薄玻璃的撕膜较困难，必须先把玻璃倾立到一定角度才能安全、顺利撕膜，撕完膜再次把玻璃翻平，进行切割。生产工序复杂，效率低，而且有人工参与存在一定的不可预见性，容易造成大型薄面板玻璃的破碎，造成浪费。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于，提供一种撕膜机构，能够克服现有面板玻璃在撕膜时存在的人工手动撕膜困难、容易造成大型薄面板玻璃的破碎和浪费的缺陷。

为了达到上述发明目的，进而采取的技术方案如下：

一种撕膜机构，包括：

龙门机构：包括龙门架和龙门梁，所述龙门架包括两个相互平行设置的底架，所述龙门梁下端两侧分别滑动设置在两个底架上，所述龙门架上有能驱动龙门梁下端两侧分别在两个底架上同步水平移动的联动式平移驱动装置，所述龙门梁上设有水平移动装置；

玻璃传送机构：所述玻璃传送机构上放置有带膜玻璃，带膜玻璃通过玻璃传送机构传送到位；

玻璃固定机构：用于撕膜时固定带膜玻璃的吸附固定台板，所述吸附固定台板的底部设有升降装置，所述吸附固定台板上设有多个真空吸头；

易撕贴送料机构：设置在玻璃传送机构的一侧，用于提供易撕贴；

撕膜机构：通过模组连接板固定在龙门梁上，且所述撕膜机构可在龙门机构上进行水平方向的前后、左右移动，所述撕膜机构包括固定在模组连接板上的起膜装置和夹膜装置；所述起膜装置包括固定在模组连接板上的升降模组，所述升降模组上固定有撕膜固定座，所述撕膜固定座的下端固定有用于夹取易撕贴的撕膜夹头，所述撕膜夹头包括调节转轴，通过调节转轴可调节撕膜夹头的起膜角度，所述调节转轴的上端与撕膜固定座连接，调节转轴的下端与转轴连接板连接，所述转轴连接板的底部设置有用于夹取易撕贴的夹头单元和用于将易撕贴贴附在带膜玻璃上的滚压单元；所述夹膜装置包括固定在模组连接板上的拉膜基座，所述拉膜基座上竖直固定有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有气缸固定座，所述气缸固定座上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有夹膜臂。

作为本发明的进一步改进，还包括有控制器，所述龙门机构、玻璃传送机构、玻璃固定机构、易撕贴送料机构和撕膜机构均与控制器连接，通过控制器控制龙门机构、玻璃传送机构、玻璃固定机构、易撕贴送料机构和撕膜机构动作能够实现撕膜的自动化。