[发明专利]一种撕膜机构

权利要求书

1.一种撕膜机构，其特征在于，包括：

龙门机构：包括龙门架和龙门梁，所述龙门架包括两个相互平行设置的底架，所述龙门梁下端两侧分别滑动设置在两个底架上，所述龙门架上有能驱动龙门梁下端两侧分别在两个底架上同步水平移动的联动式平移驱动装置，所述龙门梁上设有水平移动装置；

玻璃传送机构：所述玻璃传送机构上放置有带膜玻璃，带膜玻璃通过玻璃传送机构传送到位；

玻璃固定机构：用于撕膜时固定带膜玻璃的吸附固定台板，所述吸附固定台板的底部设有升降装置，所述吸附固定台板上设有多个真空吸头；

易撕贴送料机构：设置在玻璃传送机构的一侧，用于提供易撕贴；

撕膜机构：通过模组连接板固定在龙门梁上，且所述撕膜机构可在龙门机构上进行水平方向的前后、左右移动，所述撕膜机构包括固定在模组连接板上的起膜装置和夹膜装置；所述起膜装置包括固定在模组连接板上的升降模组，所述升降模组上固定有撕膜固定座，所述撕膜固定座的下端固定有用于夹取易撕贴的撕膜夹头，所述撕膜夹头包括调节转轴，通过调节转轴可调节撕膜夹头的起膜角度，所述调节转轴的上端与撕膜固定座连接，调节转轴的下端与转轴连接板连接，所述转轴连接板的底部设置有用于夹取易撕贴的夹头单元和用于将易撕贴贴附在带膜玻璃上的滚压单元；所述夹膜装置包括固定在模组连接板上的拉膜基座，所述拉膜基座上竖直固定有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有气缸固定座，所述气缸固定座上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有夹膜臂；

所述联动式平移驱动装置包括设置在龙门架上的第一电机和两个分别设置在不同的底架一端的第一主动带轮，两个第一主动带轮均与第一电机的输出轴相连，且所述底架另一端均设有与第一主动带轮相对应的第一从动带轮，位于同一底架上的第一主动带轮和第一从动带轮之间设有第一同步带，所述龙门梁的下端两侧分别与两个第一同步带连接，通过第一电机带动两个第一同步带同步转动，可实现龙门梁在龙门架上沿水平方向前后移动；

所述夹头单元包括夹易撕贴气缸、下夹和上夹，所述夹易撕贴气缸竖直固定在转轴连接板的下端，夹易撕贴气缸的输出端连接有上夹，所述下夹的上端与转轴连接板连接，所述上夹的夹持部与下夹的夹持部上下正对设置；

所述上夹夹持部与下夹夹持部相对的一面上设有啮合锯齿，防止易撕贴滑落；

所述滚压单元包括通过第一调节螺钉固定在转轴连接板上的高度调节板和通过第二调节螺钉固定在所述高度调节板上的滚压气缸，所述滚压气缸的输出端连接有滚压胶辊，通过调整第一调节螺钉和第二调节螺钉的位置，可调整滚压气缸及滚压胶辊的前后位置和高低位置。

2.根据权利要求1所述的一种撕膜机构，其特征在于，所述水平移动装置包括设置在龙门梁上的第二电机，所述龙门梁水平部的两端分别设有第二主动带轮和第二从动带轮，所述第二主动带轮和第二从动带轮之间设有第二同步带，在龙门梁上设置有导轨，所述撕膜机构与第二同步带连接，且撕膜机构固定在龙门梁上的导轨滑块上，所述第二同步带带动撕膜机构在导轨上滑动。

3.根据权利要求1所述的一种撕膜机构，其特征在于，两个所述底架上均设有导轨，且所述导轨沿底架的长度方向设置，所述龙门梁下端两侧分别滑动设置在两个底架的导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种撕膜机构，其特征在于，所述玻璃传送机构包括第三电机和多个平行设置在龙门架下方的转轴，且每个转轴上均匀布置有多个支撑轮，用于支撑传送玻璃，多个转轴上均安装有同步带轮，同步带轮通过第三同步带转动连接，第三电机连接并驱动第三主动带轮，第三同步带与第三主动带轮传动连接，带膜玻璃放置在多个转轴的支撑轮上，通过第三电机驱动第三主动带轮转动，通过第三同步带传动带动多个转轴转动进而将带膜玻璃传送到位。