[发明专利]一种车辆换电检测系统和方法

说明书

本发明实施例公开了一种车辆换电检测系统和方法。该系统包括：位置传感器、控制模块和与控制模块连接的换电机器人，位置传感器部署于换电站的目标换电位置；其中，位置传感器，用于检测是否有车辆驾驶至目标换电位置，如果是，则生成用于表示当前存在待换电车辆的待换电信号发送至控制模块；控制模块，用于在接收到待换电信号时，将当前驾驶至目标换电位置的车辆确定为目标车辆，获取目标车辆的目标车辆信息，基于目标车辆信息生成换电控制指令发送至换电机器人；换电机器人，用于接收换电控制指令，并基于换电控制指令为目标车辆进行换电操作。本发明实施例的技术方案，可以实现减少成本投入、提高换电效率的作用。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆换电检测系统和方法。

背景技术

随着国家对电动汽车换电行业的支持和碳中和、碳达峰的国家战略推进，电动汽车的换电站已经是大势所趋。目前，换电站需要有工作人员在现场值班，当工作人员看到有车辆进入换电站，并停止在换电位置后，可人工为换电机器人下达换电任务，换电机器人接收到换电任务后为进站的车辆进行换电操作。

但是，随着换电站的推广，为确保各换电站能够正常运营，采用现有技术的方式需要投入大量的人工成本；由工作人员控制车辆的换电过程容易产生失误，导致车辆换电失败，换电效率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆换电检测系统和方法，以实现减少成本投入、提高换电效率的作用。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆换电检测系统，包括：位置传感器、控制模块和与所述控制模块连接的换电机器人，所述位置传感器部署于换电站的目标换电位置；其中，

所述位置传感器，用于检测是否有车辆驾驶至所述目标换电位置，如果是，则生成用于表示当前存在待换电车辆的待换电信号发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于在接收到所述待换电信号时，将当前驾驶至所述目标换电位置的车辆确定为目标车辆，获取所述目标车辆的目标车辆信息，基于所述目标车辆信息生成换电控制指令发送至所述换电机器人；

所述换电机器人，用于接收所述换电控制指令，并基于所述换电控制指令为所述目标车辆进行换电操作。

可选的，还包括：与所述控制模块连接的云平台；其中，

所述控制模块，还用于将所述目标车辆信息发送至所述云平台；

所述云平台，用于基于接收到的所述目标车辆信息，确定所述目标车辆的换电授权信息，并将所述换电授权信息发送至所述控制模块以使所述控制模块基于所述换电授权信息确定是否为所述目标车辆提供换电服务。

可选的，所述云平台，还用于存储车辆换电时对应的换电方式；其中，换电方式包括换电时长和/或换电功率；

所述控制模块，还用于按照预设时间间隔，定时获取所述云平台上存储的所述换电方式。

可选的，还包括：分别与所述控制模块连接的定位模块和语音播报模块；其中，

所述定位模块，用于识别换电站的预设进站区域内是否存在驶入的车辆，如果存在，则生成车辆进站信息发送至所述控制模块；

所述控制模块，还用于基于接收到的车辆进站信息，生成包含有所述目标换电位置的换电位置指示信息发送至所述语音播报模块；

所述语音播报模块，用于播报接收到的所述换电位置指示信息。

可选的，所述定位模块包括图像识别模块和/或雷达模块。

可选的，所述目标换电位置部署有两个或两个以上的所述位置传感器，所述语音播报模块和所述定位模块的数量为两个或两个以上。