[发明专利]一种车辆换电检测系统和方法

权利要求书

1.一种车辆换电检测系统，其特征在于，包括：位置传感器、控制模块和与所述控制模块连接的换电机器人，所述位置传感器部署于换电站的目标换电位置；其中，

所述位置传感器，用于检测是否有车辆驾驶至所述目标换电位置，如果是，则生成用于表示当前存在待换电车辆的待换电信号发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于在接收到所述待换电信号时，将当前驾驶至所述目标换电位置的车辆确定为目标车辆，获取所述目标车辆的目标车辆信息，基于所述目标车辆信息生成换电控制指令发送至所述换电机器人；

所述换电机器人，用于接收所述换电控制指令，并基于所述换电控制指令为所述目标车辆进行换电操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：与所述控制模块连接的云平台；其中，

所述控制模块，还用于将所述目标车辆信息发送至所述云平台；

所述云平台，用于基于接收到的所述目标车辆信息，确定所述目标车辆的换电授权信息，并将所述换电授权信息发送至所述控制模块以使所述控制模块基于所述换电授权信息确定是否为所述目标车辆提供换电服务。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，包括：

所述云平台，还用于存储车辆换电时对应的换电方式；其中，换电方式包括换电时长和/或换电功率；

所述控制模块，还用于按照预设时间间隔，定时获取所述云平台上存储的所述换电方式。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：分别与所述控制模块连接的定位模块和语音播报模块；其中，

所述定位模块，用于识别换电站的预设进站区域内是否存在驶入的车辆，如果存在，则生成车辆进站信息发送至所述控制模块；

所述控制模块，还用于基于接收到的车辆进站信息，生成包含有所述目标换电位置的换电位置指示信息发送至所述语音播报模块；

所述语音播报模块，用于播报接收到的所述换电位置指示信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述定位模块包括图像识别模块和/或雷达模块。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述目标换电位置部署有两个或两个以上的所述位置传感器，所述语音播报模块和所述定位模块的数量为两个或两个以上。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，包括：

所述控制模块，还用于监测所述位置传感器、所述语音播报模块及所述定位模块是否处于故障状态，如果是，则生成告警信息，并将所述告警信息按照预先存储的运维人员的联系方式发送至运维终端。

8.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，包括：

所述控制模块，还用于在基于所述目标车辆信息生成换电控制指令发送至所述换电机器人之前，与所述目标车辆的车辆控制器建立通信连接，生成下电指令发送至所述目标车辆以控制所述目标车辆进行下电操作。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，包括：

所述控制模块，还用于在发送所述下电指令后，获取所述目标车辆的工作信息，基于所述工作信息确定所述目标车辆是否处于下电状态，如果未处于下电状态，则生成下电通知信息发送至所述语音播报模块；

所述语音播报模块，还用于播放接收到的所述下电通知信息。

10.一种车辆换电检测方法，其特征在于，应用于车辆换电检测系统，所述车辆换电检测系统包括位置传感器、控制模块和与所述控制模块连接的换电机器人，所述位置传感器部署于换电站的目标换电位置，其中，所述方法包括：

通过所述位置传感器检测是否有车辆驾驶至所述目标换电位置，如果是，则生成用于表示当前存在待换电车辆的待换电信号发送至所述控制模块；

通过所述控制模块在接收到所述待换电信号时，将当前驾驶至所述目标换电位置的车辆确定为目标车辆，获取所述目标车辆的目标车辆信息，基于所述目标车辆信息生成换电控制指令发送至所述换电机器人；

通过所述换电机器人接收所述换电控制指令，并基于所述换电控制指令为所述目标车辆进行换电操作。