[发明专利]一种全自动扣盖装配机构

说明书

本发明公开了一种全自动扣盖装配机构，包括伺服电机、减速机、升降机构、吸取扣合机构和扣盖上料机构，减速机上安装有传动轴，所述升降机构为两个，升降机构固定在传动轴的两端，所述吸取扣合机构为多个，吸取扣合机构用于扣盖的吸取、翻转、下压、扣合，所述扣盖上料机构与吸取扣合机构数量相同，扣盖上料机构用于扣盖的堆叠、自动上料，并与吸取扣合机构相配合；本发明能自动完成扣盖的上料操作，能将扣盖进行吸附、翻转、下压、扣合操作，能快速的完成扣盖与盒体的组装，同时通过多工位的设计，一次能完成多个扣盖的组装操作，大大提高了扣盖的装配效率。

技术领域

本发明涉及一种全自动扣盖装配机构。

背景技术

在生产生活的过程中，在日常使用的物品中，有些物品或食品需要包装存放，包装的过程中一般使用到包装袋、包装箱、包装盒等；其中包装盒的使用一般包括盒体和盒盖，将物品或食品放置在盒体中，然后将盒盖固定在盒体上；然而现有盒体与盒盖的固定安装都是采用人工的方式进行的；这种方式一个效率较低，一个会受到盒体内部盛装物品或食品的影响，如果盒体内部是液体等，人工方式将受到极大的限制，很难完成很平稳的对盒体进行盒盖扣合操作；因此需要研发一款自动扣盖装配机构来解决目前所遇到的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，能自动完成扣盖的上料操作，能将扣盖进行吸附、翻转、下压、扣合操作，能快速的完成扣盖与盒体的组装，同时通过多工位的设计，一次能完成多个扣盖的组装操作，大大提高了扣盖的装配效率，其具有实用性设使用广泛性的全自动扣盖装配机构。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种全自动扣盖装配机构，包括伺服电机、减速机、升降机构、吸取扣合机构和扣盖上料机构，伺服电机与减速机连接，减速机上安装有传动轴，所述升降机构为两个，升降机构固定在传动轴的两端，所述升降机构上固定有转轴和落盖安装板，吸取扣合机构固定在转轴上，扣盖上料机构安装在落盖安装板上，所述吸取扣合机构为多个，吸取扣合机构用于扣盖的吸取、翻转、下压、扣合，所述扣盖上料机构与吸取扣合机构数量相同，扣盖上料机构用于扣盖的堆叠、自动上料，并与吸取扣合机构相配合。

优选的，所述减速机的下端设有减速机安装板，减速机安装板的两端设有轴承座，传动轴固定在轴承座上。

该设置，便于减速机及传动轴的安装，从而使得伺服电机、减速机带动两侧的升降机构同步运动。

优选的，所述升降机构包括升降摇臂、升降连杆、连接板、导柱固定板、升降导向板、转轴安装块，所述升降摇臂与传动轴连接，升降连杆与升降摇臂连接，连接板与升降连杆连接，所述连接板上安装有拉杆，拉杆的顶端穿过导柱固定板并与升降导向板连接，所述导柱固定板上安装有导柱，导柱的顶端穿过升降导向板与落盖安装板连接，连接板通过拉杆带动升降导向板沿导柱上下移动。

该设置，通过升降机构的作用带动吸取扣合机构上下移动，实现吸取扣合机构与扣盖上料机构的联动，实现扣盖与盒体的组装。

优选的，所述升降导向板的中间设有转轴安装块，转轴固定在转轴安装块上，所述转轴的一端连接有翻转电机。

该设置，便于通过翻转转轴带动转轴转动，从而使得吸取扣合机构完成180度翻转，保证扣盖的底部与盒体的上部相对，从而实现扣盖的组装。

优选的，所述吸取扣合机构包括顶板、支撑板一、支撑板二、支撑板三和顶升气缸，所述支撑板一与支撑板二之间设有固定柱二，支撑板二与支撑板三之间设有固定柱一，所述顶升气缸安装在支撑板三上，所述顶升气缸的下端连接有推板，所述推板的两端安装有长拉杆，长拉杆向上依次穿过支撑板三、支撑板二并与顶板连接，所述顶板上安装有短拉杆，短拉杆向下穿过支撑板二并与支撑板三连接。

该设置，使得顶升气缸可以通过推板及长拉杆、短拉杆的作用带动顶板及吸盘等的移动，从而实现扣盖的自动装配。