[发明专利]一种全自动扣盖装配机构

权利要求书

1.一种全自动扣盖装配机构，其特征在于：包括伺服电机、减速机、升降机构、吸取扣合机构和扣盖上料机构，伺服电机与减速机连接，减速机上安装有传动轴，所述升降机构为两个，升降机构固定在传动轴的两端，所述升降机构上固定有转轴和落盖安装板，吸取扣合机构固定在转轴上，扣盖上料机构安装在落盖安装板上，所述吸取扣合机构为多个，吸取扣合机构用于扣盖的吸取、翻转、下压、扣合，所述扣盖上料机构与吸取扣合机构数量相同，扣盖上料机构用于扣盖的堆叠、自动上料，并与吸取扣合机构相配合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动扣盖装配机构，其特征在于：所述减速机的下端设有减速机安装板，减速机安装板的两端设有轴承座，传动轴固定在轴承座上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动扣盖装配机构，其特征在于：所述升降机构包括升降摇臂、升降连杆、连接板、导柱固定板、升降导向板、转轴安装块，所述升降摇臂与传动轴连接，升降连杆与升降摇臂连接，连接板与升降连杆连接，所述连接板上安装有拉杆，拉杆的顶端穿过导柱固定板并与升降导向板连接，所述导柱固定板上安装有导柱，导柱的顶端穿过升降导向板与落盖安装板连接，连接板通过拉杆带动升降导向板沿导柱上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动扣盖装配机构，其特征在于：所述升降导向板的中间设有转轴安装块，转轴固定在转轴安装块上，所述转轴的一端连接有翻转电机。

5.根据权利要求1所述的一种全自动扣盖装配机构，其特征在于：所述吸取扣合机构包括顶板、支撑板一、支撑板二、支撑板三和顶升气缸，所述支撑板一与支撑板二之间设有固定柱二，支撑板二与支撑板三之间设有固定柱一，所述顶升气缸安装在支撑板三上，所述顶升气缸的下端连接有推板，所述推板的两端安装有长拉杆，长拉杆向上依次穿过支撑板三、支撑板二并与顶板连接，所述顶板上安装有短拉杆，短拉杆向下穿过支撑板二并与支撑板三连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动扣盖装配机构，其特征在于：所述长拉杆和短拉杆位于顶板与支撑板二之间的部分安装有弹簧，所述长拉杆和短拉杆位于支撑板二与支撑板三之间的部分安装有定位套，长拉杆和短拉杆由弹簧、定位套中穿过。

7.根据权利要求5所述的一种全自动扣盖装配机构，其特征在于：所述顶板的下端固定有定位板，定位板上安装有吸盘，所述吸盘的下端连接有推杆连接件，所述推杆连接件上连接有多个推杆，所述推杆的一端都连接有滚轮支架，所述滚轮支架上安装有滚轮，推杆连接件、推杆、滚轮支架组成一个连杆机构。

8.根据权利要求7所述的一种全自动扣盖装配机构，其特征在于：所述支撑板一上安装有支架固定座，支架固定座上安装有支架固定轴，滚轮支架固定在支架固定轴上。

9.根据权利要求8所述的一种全自动扣盖装配机构，其特征在于：所述支撑板一位于支架固定轴的下端处设有开口槽，所述支撑板二的中间设有贯穿孔。

10.根据权利要求1所述的一种全自动扣盖装配机构，其特征在于：所述扣盖上料机构包括多个储盖固定板、多个储盖拉杆和多个推杆气缸，储盖拉杆围绕储盖固定板四周设置，所述储盖拉杆之间设有连接板，所述储盖固定板的中间设有扣盖容腔，扣盖堆叠放置在扣盖容腔中，所述储盖固定板的底部设有滑槽，推杆气缸安装在落盖安装板的底部且位于滑槽处，所述推杆气缸的一端安装有挡块。