[发明专利]一种机床导轨防护罩视觉引导焊接装置

说明书

本发明属于焊接装置技术领域，且公开了一种机床导轨防护罩视觉引导焊接装置，包括Y轴底座组件、视觉系统组件、移动焊接组件和安装于Y轴底座组件上方的板链输送线，所述板链输送线包括进料端和出料端，所述板链输送线用于带动机床导轨防护罩从进料端移动至出料端，所述出料端安装有输送线挡板。本发明通过Y轴底座组件、视觉系统组件、移动焊接组件和板链输送线配合，可以对机床导轨防护罩自动焊接，克服了现有技术中人工作业强度大，焊接质量一致性不好的问题，以实现了人工上料后自动焊接的功能，达到了降低人工作业强度的效果，大大降低了焊接难度，大大降低了工人的工作难度，提高了工人的工作效率，提高机床导轨防护罩的焊接品质。

技术领域

本发明属于焊接装置技术领域，具体涉及一种机床导轨防护罩视觉引导焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，机床导轨防护罩可以保护机床的导轨，丝杆等不受外界的腐蚀和破坏，机床导轨防护罩使用时需要进行焊接。

其中钢板式导轨防护罩的焊接，一般均采用人工，人工焊接则受到工人熟练度和工人工作压力等多方面原因的制约，焊接难度极大，大大增加了工人的工作难度，降低了工人的工作效率，并且焊接品质难于提升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机床导轨防护罩视觉引导焊接装置，以解决上述背景技术中提出的焊接难度大和焊接效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机床导轨防护罩视觉引导焊接装置，包括Y轴底座组件、视觉系统组件、移动焊接组件和安装于Y轴底座组件上方的板链输送线；

所述板链输送线包括进料端和出料端，所述板链输送线用于带动机床导轨防护罩从进料端移动至出料端，所述出料端安装有输送线挡板；

所述移动焊接组件安装于Y轴底座组件上，且移动焊接组件位于板链输送线的上方，所述Y轴底座组件用于带动移动焊接组件相对于Y轴底座组件往复移动，所述视觉系统组件安装于移动焊接组件上，所述机床导轨防护罩移动至视觉系统组件下方时，所述板链输送线停止工作，所述移动焊接组件焊接机床导轨防护罩，所述移动焊接组件焊接机床导轨防护罩后，所述板链输送线带动焊接后的机床导轨防护罩移动至出料端。

优选的，所述Y轴底座组件包括底座，所述底座的底部安装有脚杯，且底座底部靠近脚杯的一侧转动连接有脚轮，所述底座对称的两侧均安装有固定地脚。

优选的，所述底座顶部安装有三个第一线性滑轨，其中一个所述第一线性滑轨上滑动连接有第一安装板，另外两个所述第一线性滑轨之间滑动连接有第二安装板。

优选的，所述底座顶部靠近第二安装板的下方安装有齿条，所述第二安装板的一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有减速机，所述减速机的输出端安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。

优选的，所述底座相邻于固定地脚的一侧安装有第一拖链槽，所述第一拖链槽的顶部安装有第一拖链，所述第二安装板靠近第一拖链的一侧安装有第一拖链支架，所述齿条与其中一个第一线性滑轨之间安装有限位块。