[发明专利]一种机床导轨防护罩视觉引导焊接装置

权利要求书

1.一种机床导轨防护罩视觉引导焊接装置，其特征在于：包括Y轴底座组件(1)、视觉系统组件(2)、移动焊接组件(3)和安装于Y轴底座组件(1)上方的板链输送线(4)；

所述板链输送线(4)包括进料端和出料端，所述板链输送线(4)用于带动机床导轨防护罩从进料端移动至出料端，所述出料端安装有输送线挡板(5)；

所述移动焊接组件(3)安装于Y轴底座组件(1)上，且移动焊接组件(3)位于板链输送线(4)的上方，所述Y轴底座组件(1)用于带动移动焊接组件(3)相对于Y轴底座组件(1)往复移动，所述视觉系统组件(2)安装于移动焊接组件(3)上，所述机床导轨防护罩移动至视觉系统组件(2)下方时，所述板链输送线(4)停止工作，所述移动焊接组件(3)焊接机床导轨防护罩，所述移动焊接组件(3)焊接机床导轨防护罩后，所述板链输送线(4)带动焊接后的机床导轨防护罩移动至出料端。

2.根据权利要求1所述的一种机床导轨防护罩视觉引导焊接装置，其特征在于：所述Y轴底座组件(1)包括底座(15)，所述底座(15)的底部安装有脚杯(116)，且底座(15)底部靠近脚杯(116)的一侧转动连接有脚轮(18)，所述底座(15)对称的两侧均安装有固定地脚(11)。

3.根据权利要求2所述的一种机床导轨防护罩视觉引导焊接装置，其特征在于：所述底座(15)顶部安装有三个第一线性滑轨(16)，其中一个所述第一线性滑轨(16)上滑动连接有第一安装板(17)，另外两个所述第一线性滑轨(16)之间滑动连接有第二安装板(19)。

4.根据权利要求3所述的一种机床导轨防护罩视觉引导焊接装置，其特征在于：所述底座(15)顶部靠近第二安装板(19)的下方安装有齿条(13)，所述第二安装板(19)的一侧安装有第一伺服电机(112)，所述第一伺服电机(112)的输出端安装有减速机(113)，所述减速机(113)的输出端安装有齿轮(12)，所述齿轮(12)与齿条(13)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种机床导轨防护罩视觉引导焊接装置，其特征在于：所述底座(15)相邻于固定地脚(11)的一侧安装有第一拖链槽(115)，所述第一拖链槽(115)的顶部安装有第一拖链(114)，所述第二安装板(19)靠近第一拖链(114)的一侧安装有第一拖链支架(111)，所述齿条(13)与其中一个第一线性滑轨(16)之间安装有限位块(14)。

6.根据权利要求5所述的一种机床导轨防护罩视觉引导焊接装置，其特征在于：所述移动焊接组件(3)包括整体支架(32)，所述整体支架(32)底部安装有整体安装块(333)，所述整体安装块(333)与第一安装板(17)和第二安装板(19)顶部固定连接，所述整体支架(32)的一侧安装有三个第三线性滑轨(326)，三个所述第三线性滑轨(326)上均滑动连接有滑块垫块(327)，三个所述滑块垫块(327)之间安装有X轴固定板(328)，所述X轴固定板(328)的一侧安装有两个第二线性滑轨(35)，两个所述第二线性滑轨(35)之间转动连接有焊接头安装板(39)，所述焊接头安装板(39)相背于X轴固定板(328)的一侧安装有焊接头固定板(315)，所述焊接头固定板(315)上安装有摆动焊接头(313)，所述焊接头安装板(39)靠近焊接头固定板(315)的上方安装有固定板定位块(314)，所述焊接头固定板(15)靠近摆动焊接头(313)的一侧安装有除尘支架(316)。

7.根据权利要求6所述的一种机床导轨防护罩视觉引导焊接装置，其特征在于：所述X轴固定板(328)靠近第二线性滑轨(35)的一侧安装有第二电机安装板(329)，所述第二电机安装板(329)上安装有第三伺服电机(331)，所述第三伺服电机(331)的输出端安装有第二联轴器(332)，所述第二联轴器(332)的一端连接有X轴丝杆(37)，所述X轴固定板(328)靠近X轴丝杆(37)的一侧安装有第一丝杆座(36)，所述X轴丝杆(37)贯穿焊接头安装板(39)，所述X轴固定板(328)靠近第二电机安装板(329)的一侧安装有第二拖链支架(330)。