[发明专利]一种交互性的减速机个性化配置系统及方法

权利要求书

1.一种交互性的减速机个性化配置系统，其特征在于，包括：交互性节点图定义模块、个性化配置模块；

所述交互性节点图定义模块与个性化配置模块相连接；

所述交互性节点图定义模块，用于定义以节点为基本单元的交互性节点图，所述节点具有描述字段以及事件响应机制，所述节点之间具有传递路径；

所述个性化配置模块，用于对于减速机任意因素的个性化配置，根据所述事件响应机制，通过所述传递路径传递并收集针对该个性化配置的事件响应，完成减速机个性化配置；

所述节点分为实体节点、属性节点、枢纽节点；

所述实体节点指代零部件层面的电机配置、外部传动件配置、内部传动件配置、润滑配置、辅助因素配置、支承和机体配置；

所述属性节点指代总体型式层面的空间形态、布置方式、传动级数、传动类型、传动比例、动力参数；

所述枢纽节点是一类虚拟的节点，用于将所述实体节点、属性节点以及其它枢纽节点相互连接起来，通过所述枢纽节点建立减速机的实体节点、属性节点的关联关系；

所述枢纽节点按照所述实体节点之间存在的空间关联关系、装配关联关系、层级属性关系进行定义；

所述枢纽节点用于构建节点之间的传递路径，具有描述字段以及事件响应机制，并且将所述空间关联关系定义为枢纽节点的描述字段，针对实体节点的个性化配置是否符合或者偏离所述空间关联关系，建立对应的事件；将实体节点的所述装配关联关系定义为枢纽节点的描述字段；并根据实体节点的所述装配关联关系是否匹配，建立对应的事件响应；在下层的节点与上层的节点之间建立枢纽节点，层级属性关系定义为枢纽节点的描述字段；并且根据节点的归属和相关关系建立事件响应。

2.如权利要求1所述的交互性的减速机个性化配置系统，其特征在于，所述空间关联关系包括：实体节点的定位关系以及约束关系；

所述定位关系指彼此相对定位的空间关联关系，包括：实体节点之间平面贴合、平面对齐、直线对齐、柱面贴合、点面接触；

所述约束关系包括：实体节点之间相对间距、相对方向和位置的空间关联关系。

3.如权利要求1所述的交互性的减速机个性化配置系统，其特征在于，所述装配关联关系包括：实体节点之间的联接关系、传动关系；

所述实体节点之间的联接关系包括：螺纹联接、键联接、销联接、联轴器联接、夹紧、嵌套；

所述传动关系包括：实体节点之间利用齿轮、带、链条。

4.如权利要求1所述的交互性的减速机个性化配置系统，其特征在于，所述层级属性关系指属性节点与实体节点之间、属性节点与属性节点之间、实体节点与实体节点之间存在层级属性关系，即多个下层的实体节点共同构成一个上层的实体节点、多个下层属性节点归属于或者相关于同一个上层属性节点，多个下层的实体节点与一个上层的属性节点相关。

5.如权利要求1所述的交互性的减速机个性化配置系统，其特征在于，所述传递路径指由所述枢纽节点对所述事件响应进行传递的过程，以此构建所述枢纽节点对实体节点、属性节点以及其它枢纽节点之间的传递路径。

6.一种交互性的减速机个性化配置方法，其特征在于，在减速机的总体型式层面和零部件层面的个性化配置过程中，包括如下步骤：

以节点为基本单元，定义节点的描述字段，并建立事件响应机制；

设定节点之间的传递路径；

根据所述节点以及节点之间的传递路径，建立交互性的节点图；

根据所述事件响应机制，通过所述传递路径传递并收集事件响应，完成减速机个性化配置；

所述根据所述事件响应机制，通过所述传递路径传递并收集事件响应，完成减速机个性化配置，具体为：

步骤S4.1：由实体节点和属性节点向枢纽节点发出事件；

步骤S4.2：由所述枢纽节点针对所述事件将其传递给相连接的其它实体节点、属性节点，并收集其它实体节点、属性节点的响应；

步骤S4.3：判断枢纽节点收集到的所述响应是否符合预期要求；

步骤S4.4：若符合预期要求，则转到步骤S4.1继续配置下一个实体节点和属性节点；

步骤S4.5：若不符合预期要求，则反过来重新对所述实体节点和属性节点的进行配置；

步骤S4.6：转到步骤 S4.2重新收集其他实体节点、属性节点的响应，直到所有其他实体节点、属性节点的响应均符合预期要求；

步骤S4.7：转到步骤S4.1继续配置下一个实体节点和属性节点，直到所有实体节点和属性节点均符合预期要求，完成个性化配置。