[发明专利]一种四通阀组件的焊接装置和方法

说明书

本发明公开了一种四通阀组件的焊接装置，包括：传输模组，包括传输线以及位于传输线上的定位组件，所述定位组件用于将阀体和管件进行定位；焊接模组，设置在传输模组侧边，用于对阀体和管件进行焊接；冷却模组，设置在传输模组侧边，用于对焊接后的四通阀进行冷却；吹干模组，设置在传输模组侧边，用于对冷却后的四通阀进行吹干。本申请提供能够实现四通阀的自动化焊接，在确保四通阀质量和性能稳定的情况下，还能提高四通阀的装配效率。

技术领域

本发明涉及四通阀焊接领域，尤其涉及一种四通阀组件的焊接装置和方法。

背景技术

空调器中四通阀组件在焊接工艺中需要多次人工操作，比如需要人工将阀体和管件进行放置，需要人工手持焊枪进行四通阀组件焊接，焊接之后需要人工取出进行吹水干燥；多次人工操作严重阻碍了四通阀组件焊接的自动化进程。且人工操纵动作单一，长时间操作易疲劳，会出现焊接不到位的情况，影响四通阀的质量和性能。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本发明的目的在于提供一种四通阀组件的焊接装置和方法，能够实现四通阀的自动化焊接，在确保四通阀质量和性能稳定的情况下，还能提高四通阀的装配效率。

为了实现上述目的，本发明提出了一种一种四通阀组件的焊接装置，包括：

传输模组，包括传输线以及位于传输线上的定位组件，所述定位组件用于将阀体和管件进行定位；

焊接模组，设置在传输模组侧边，用于对阀体和管件进行焊接；

冷却模组，设置在传输模组侧边，用于对焊接后的四通阀进行冷却；

吹干模组，设置在传输模组侧边，用于对冷却后的四通阀进行吹干。

进一步的，所述传输模组包括平行设置的第一传输线和第二传输线，所述第一传输线和第二传输线上设置有第一平移机和第二平移机。

进一步的，所述传输线上设置有至少三个能够升降的阻挡组件，所述阻挡组件分别位于所述焊接模组、冷却模组和吹干模组的前方。

进一步的，所述定位组件包括输送板、横向调节杆、纵向调节杆、限位块和阀体定位槽，其中，所述传输线上设置有输送板，所述输送板上设置有纵向调节杆，所述横向调节杆的一端固定在纵向调节杆上，另一端固定连接所述限位块，所述阀体定位槽的内腔与阀体相适配。

进一步的，所述定位组件还包括水槽，所述水槽位于所述输送板上，所述阀体定位槽固定在所述水槽内，且所述阀体定位槽与所述水槽通过冷却水输送管连接；所述冷却水输送管中设置有冷却水输送阀。

进一步的，所述输送板上设置有纵向调节杆定位柱，所述纵向调节杆可拆卸固定在所述纵向调节杆定位柱中；所述横向调节杆和纵向调节杆通过调节固定块固定连接，所述横向调节杆与所述限位块通过调节固定块固定连接。

进一步的，所述输送板上设置有至少两个阀体定位槽。

进一步的，还包括下料模组，所述下料模组与所述焊接模组位于所述传输线的两侧；所述下料模组包括下料机器人；所述下料机器人的手臂末端设置取料气缸和取料夹。

进一步的，所述焊接模组包括焊接机器人，所述焊接机器人的手臂末端设置有焊枪。

一种四通阀焊接的方法，包括如下步骤：将阀体和管件固定在定位组件中，定位组件传输至焊接模组进行阀体和管件的焊接，焊接之后的四通阀在定位组件带动下传输至冷却模组进行冷却，冷却之后的四通阀在定位组件带动下传输至吹干模组进行吹干。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请利用传输线上定位组件的移动实现四通阀焊接的自动化，定位组件在传输线上可以传动，进而带动四通阀依次经过焊接模组、冷却模组和吹干模组，实现焊接工艺的全程自动化，在确保四通阀质量和性能稳定的情况下，还能提高四通阀的装配效率。