[发明专利]一种四通阀组件的焊接装置和方法

权利要求书

1.一种四通阀的焊接装置，其特征在于，包括：

传输模组(3)，包括传输线以及位于传输线上的定位组件(16)，所述定位组件(16)用于将阀体和管件进行定位；

焊接模组(4)，设置在传输模组(3)侧边，用于对阀体和管件进行焊接；

冷却模组(19)，设置在传输模组(3)侧边，用于对焊接后的四通阀(29)进行冷却；

吹干模组(15)，设置在传输模组(3)侧边，用于对冷却后的四通阀(29)进行吹干。

2.根据权利要求1所述的一种四通阀的焊接装置，其特征在于，所述传输模组(3)包括平行设置的第一传输线(12)和第二传输线(13)，所述第一传输线(12)和第二传输线(13)上设置有第一平移机(18)和第二平移机(14)。

3.根据权利要求1所述的一种四通阀的焊接装置，其特征在于，所述传输线上设置有至少三个能够升降的阻挡组件(17)，所述阻挡组件(17)分别位于所述焊接模组(4)、冷却模组(19)和吹干模组(15)的前方。

4.根据权利要求1所述的一种四通阀的焊接装置，其特征在于，所述定位组件(16)包括输送板(20)、横向调节杆(23)、纵向调节杆(21)、限位块(24)和阀体定位槽(28)，其中，所述传输线上设置有输送板(20)，所述输送板(20)上设置有纵向调节杆(21)，所述横向调节杆(23)的一端固定在纵向调节杆(21)上，另一端固定连接所述限位块(24)，所述阀体定位槽(28)的内腔与阀体相适配。

5.根据权利要求4所述的一种四通阀的焊接装置，其特征在于，所述定位组件(16)还包括水槽(25)，所述水槽(25)位于所述输送板(20)上，所述阀体定位槽(28)固定在所述水槽(25)内，且所述阀体定位槽(28)与所述水槽(25)通过冷却水输送管(27)连接；所述冷却水输送管(27)中设置有冷却水输送阀(26)。

6.根据权利要求4所述的一种四通阀的焊接装置，其特征在于，所述输送板(20)上设置有纵向调节杆定位柱(30)，所述纵向调节杆(21)可拆卸固定在所述纵向调节杆定位柱(30)中；所述横向调节杆(23)和纵向调节杆(21)通过调节固定块(22)固定连接，所述横向调节杆(23)与所述限位块(24)通过调节固定块(22)固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种四通阀的焊接装置，其特征在于，所述输送板(20)上设置有至少两个阀体定位槽(28)。

8.根据权利要求1所述的一种四通阀的焊接装置，其特征在于，还包括下料模组(2)，所述下料模组(2)与所述焊接模组(4)位于所述传输线的两侧；所述下料模组(2)包括下料机器人(5)；所述下料机器人(5)的手臂末端设置取料气缸(7)和取料夹(8)。

9.根据权利要求1所述的一种四通阀的焊接装置，其特征在于，所述焊接模组(4)包括焊接机器人(11)，所述焊接机器人(11)的手臂末端设置有焊枪(10)。

10.一种采用权利要求1至9任一项所述的焊接装置进行四通阀焊接的方法，其特征在于，包括如下步骤：将阀体和管件固定在定位组件(16)中，定位组件(16)传输至焊接模组(4)进行阀体和管件的焊接，焊接之后的四通阀(29)在定位组件(16)带动下传输至冷却模组(19)进行冷却，冷却之后的四通阀(29)在定位组件(16)带动下传输至吹干模组(15)进行吹干。