[发明专利]一种无人机的精准降落装置在审
申请号: | 202210126477.9 | 申请日: | 2022-02-10 |
公开(公告)号: | CN114313289A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 李宁宁;蔡杨华;陈凯旋;王冠;熊智;鲁虹;易琳;洪丹仪 | 申请(专利权)人: | 南方电网电力科技股份有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘思言 |
地址: | 510000 广东省广州市越秀区西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 精准 降落 装置 | ||
本申请公开了一种无人机的精准降落装置,涉及无人机应用技术领域,包括底座、降落板、缓冲板、固定板、引导板、两个挡板以及驱动机构。其中,缓冲板与固定板相向设置,两个挡板相向设置,共同围成引导无人机降落至降落板的降落空间。而且,两个挡板与缓冲板之间连接,且可共同受驱动机构驱动而上下运动,从而使得降落空间的高度可变,适应性更好。再者,引导板连接设置在固定板顶部,且往背离缓冲板方向向上倾斜设置,能够对无人机进入降落空间起到一个引导作用,更好的辅助无人机降落。无人机在降落的时候就能够受到挡板、缓冲板以及固定板的限位作用,而准确的降落至降落板上,实现无人机的精准降落。
技术领域
本申请涉及无人机应用技术领域,尤其涉及一种无人机的精准降落装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途。
目前的无人机仍存在一些使用不足,特别是降落过程,降落时容易发生偏移,难以让无人机准确的降落在降落板上。
发明内容
有鉴于此,本申请的目的是提供一种无人机的精准降落装置,能够实现无人机的精准降落。
为达到上述技术目的,本申请提供了一种无人机的精准降落装置,包括底座、降落板、缓冲板、固定板、引导板、两个挡板以及驱动机构;
所述降落板沿水平方向固定安装于所述底座顶部;
所述固定板沿竖直方向固定安装于所述底座顶部,且位于所述降落板的右侧;
所述缓冲板沿竖直方向活动安装于所述底座顶部,且位于所述降落板的左侧;
两个所述挡板均沿竖直方向活动安装于所述底座顶部,且分别位于所述降落板的前侧以及后侧;
两个所述挡板与所述缓冲板连接;
所述引导板安装于所述固定板顶部,且往背离所述缓冲板方向向上倾斜设置;
所述驱动机构安装于所述底座顶部,用于驱动两个所述挡板以及所述缓冲板一同升降运动。
进一步地,两个所述挡板之间设有延伸板;
所述延伸板的前侧面以及后侧面分别设有与所述挡板连接的滑动杆;
所述缓冲板安装于所述延伸板朝向所述降落板的一侧面上。
进一步地,两个所述挡板之间还设有竖板;
所述竖板底部与所述底座顶部固定连接;
所述竖板朝向所述降落板的一侧面上设有容置所述延伸板的凹槽;
所述凹槽的前侧面以及后侧面设有贯穿自身且分别供所述滑动杆穿过的导槽。
进一步地,两个所述挡板之间还连接有升降杆;
所述升降杆位于所述竖板背向所述降落板的一侧;
所述驱动机构与所述升降杆连接。
进一步地,所述驱动机构包括旋转电机以及螺纹杆;
所述螺纹杆转动安装于所述底座顶部;
所述升降杆上设有供所述螺纹杆活动穿过并与所述螺纹杆螺纹配合的螺纹孔;
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