[发明专利]一种无人机的精准降落装置

权利要求书

1.一种无人机的精准降落装置，其特征在于，包括底座、降落板、缓冲板、固定板、引导板、两个挡板以及驱动机构；

所述降落板沿水平方向固定安装于所述底座顶部；

所述固定板沿竖直方向固定安装于所述底座顶部，且位于所述降落板的右侧；

所述缓冲板沿竖直方向活动安装于所述底座顶部，且位于所述降落板的左侧；

两个所述挡板均沿竖直方向活动安装于所述底座顶部，且分别位于所述降落板的前侧以及后侧；

两个所述挡板与所述缓冲板连接；

所述引导板安装于所述固定板顶部，且往背离所述缓冲板方向向上倾斜设置；

所述驱动机构安装于所述底座顶部，用于驱动两个所述挡板以及所述缓冲板一同升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的精准降落装置，其特征在于，两个所述挡板之间设有延伸板；

所述延伸板的前侧面以及后侧面分别设有与所述挡板连接的滑动杆；

所述缓冲板安装于所述延伸板朝向所述降落板的一侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的精准降落装置，其特征在于，两个所述挡板之间还设有竖板；

所述竖板底部与所述底座顶部固定连接；

所述竖板朝向所述降落板的一侧面上设有容置所述延伸板的凹槽；

所述凹槽的前侧面以及后侧面设有贯穿自身且分别供所述滑动杆穿过的导槽。

4.根据权利要求3所述的一种无人机的精准降落装置，其特征在于，两个所述挡板之间还连接有升降杆；

所述升降杆位于所述竖板背向所述降落板的一侧；

所述驱动机构与所述升降杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机的精准降落装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转电机以及螺纹杆；

所述螺纹杆转动安装于所述底座顶部；

所述升降杆上设有供所述螺纹杆活动穿过并与所述螺纹杆螺纹配合的螺纹孔；

所述旋转电机与所述螺纹杆连接，用于驱动所述螺纹杆转动。

6.根据权利要求5所述的一种无人机的精准降落装置，其特征在于，所述底座顶部设有支撑板；

所述旋转电机倒装于所述支撑板，且输出轴向下伸出所述支撑板；

所述旋转电机的输出轴上套固有第一带轮；

所述螺纹杆上靠近所述底座的杆段上套固有第二带轮；

所述第一带轮通过皮带与所述第二带轮传动配合。

7.根据权利要求6所述的一种无人机的精准降落装置，其特征在于，所述第一带轮以及所述第二带轮底部均设有旋转杆；

所述第二带轮底部的旋转杆供所述螺纹杆活动穿过。

8.根据权利要求1所述的一种无人机的精准降落装置，其特征在于，所述缓冲板为橡胶材料制备。

9.根据权利要求1所述的一种无人机的精准降落装置，其特征在于，所述缓冲板朝向所述降落板的一侧面上铺设有橡胶垫。

10.根据权利要求1所述的一种无人机的精准降落装置，其特征在于，所述降落板与所述底座之间连接有若干弹簧。