[发明专利]自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法

说明书

本发明公开一种自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法。该自动驾驶车辆可以包括：显示装置，被配置为显示自动驾驶车辆的行驶路径；以及自动驾驶控制装置，包括处理器，处理器当在自动驾驶车辆的自动驾驶期间由于外部环境发生无法进行行驶路径的驾驶的情况时，在显示装置上基于增强现实显示无法进行行驶路径的驾驶的情况，当接收到用于删除错误识别的障碍物的请求时，将与错误识别的障碍物有关的信息发送到控制系统，并且从控制系统接收删除错误识别的障碍物的行驶路径并控制遵循接收的行驶路径。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年6月30日提交的申请号为10-2021-0086050的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的全部内容为了所有目的通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法，更具体地，涉及一种用于纠正在自动驾驶车辆的远程控制情况下发生的错误的技术。

背景技术

随着车辆的电子技术的发展，对无需驾驶员操纵即可通过自行识别车辆的驾驶环境而驾驶到目的地的自动驾驶车辆的兴趣越来越大。

自动驾驶车辆是指能够在没有驾驶员或乘客的操纵的情况下自行操作的车辆。

当在自动驾驶模式下行驶时，虽然车辆的功能没有异常，但可能会出现无法正常遵循行驶路径到达目的地的情况。因此，当在自动驾驶车辆的自动驾驶期间出现无法遵循路径的情况时，通常难以遵循行驶路径，例如，当驾驶员直接干预车辆的控制时或当驾驶员的干预困难时，车辆停止。

在本背景技术部分中公开的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且不可以被视为对该信息构成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。

发明内容

本发明的各方面旨在提供一种自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法，其被配置为在自动驾驶车辆的远程控制期间通过远程控制纠正周围情况识别错误来确保远程控制的可靠性，提高自动驾驶的商业化。

此外，本发明的各方面旨在提供一种自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法，其被配置为在自动驾驶期间远程控制路径改变时，通过显示远程控制路径的改变使得驾驶员可以直观地进行确认来增加用户便利性。

本发明的技术目的不限于上述目的，本领域技术人员可以通过权利要求书的描述清楚地理解未提及的其它技术目的。

本发明的各方面旨在提供一种自动驾驶车辆，该自动驾驶车辆包括：显示装置，被配置为显示自动驾驶车辆的行驶路径；以及自动驾驶控制装置，包括处理器，处理器当在自动驾驶车辆的自动驾驶期间由于外部环境发生无法进行行驶路径的驾驶的情况时，在显示装置上基于增强现实显示无法进行行驶路径的驾驶的情况，当接收到用于删除错误识别的障碍物的请求时，将与错误识别的障碍物有关的信息发送到控制系统，并且从控制系统接收删除错误识别的障碍物的行驶路径并控制遵循接收的行驶路径。

在本发明的各种示例性实施例中，自动驾驶车辆可以进一步包括：感测装置，被配置为感测无法进行行驶路径的驾驶的情况。

在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以在显示装置上基于增强现实显示从控制系统接收的删除错误识别的障碍物的行驶路径。

在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以显示行驶路径中删除错误识别的障碍物的区域，并控制区域闪烁预定时间段。

在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以标记或块处理(block)行驶路径中车辆无法驾驶的区域。

在本发明的各种示例性实施例中，当在显示装置上基于增强现实显示行驶路径时，处理器可以显示前方目标的区域以保持与自动驾驶车辆的前方车辆的车辆间距离，并且可以在自动驾驶车辆的正常驾驶模式和停止控制模式期间区分显示指示前方目标的区域的线粗细度或线颜色。