[发明专利]自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆，包括：

显示装置，显示所述自动驾驶车辆的行驶路径；以及

自动驾驶控制装置，包括处理器，所述处理器被配置为：

当在所述自动驾驶车辆的自动驾驶期间由于外部环境发生无法进行行驶路径的驾驶的情况时，在所述显示装置上基于增强现实显示无法进行行驶路径的驾驶的情况，

当接收到用于删除错误识别的障碍物的请求时，将与所述错误识别的障碍物有关的信息发送到控制系统，并且

从所述控制系统接收删除所述错误识别的障碍物的行驶路径并控制遵循接收的行驶路径。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，进一步包括：

感测装置，感测无法进行行驶路径的驾驶的情况。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，

所述处理器被配置为在所述显示装置上基于增强现实显示从所述控制系统接收的删除所述错误识别的障碍物的行驶路径。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆，其中，

所述处理器被配置为显示行驶路径中删除所述错误识别的障碍物的区域，并控制所述区域闪烁预定时间段。

5.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆，其中，

所述处理器被配置为标记或块处理行驶路径中车辆无法驾驶的区域。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，

当在所述显示装置上基于增强现实显示行驶路径时，所述处理器被配置为：

显示前方目标的区域以保持与所述自动驾驶车辆的前方车辆的车辆间距离，并且

在所述自动驾驶车辆的正常驾驶模式和停止控制模式期间区分显示指示所述前方目标的区域的线粗细度或线颜色。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆，其中，

所述处理器被配置为在所述停止控制模式期间显示前方信号条件。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，

所述处理器被配置为：

显示行驶路径中所述错误识别的障碍物的区域，并且

在所述自动驾驶车辆的正常驾驶模式下与停止控制模式下区分显示指示所述错误识别的障碍物的区域的线颜色或线粗细度。

9.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，

所述处理器被配置为响应于来自驾驶员的用于删除所述错误识别的障碍物的请求，将与所述错误识别的障碍物有关的信息发送到所述控制系统。

10.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，

当没有从驾驶员接收到用于删除所述错误识别的障碍物的请求时，所述处理器被配置为向所述控制系统请求远程控制所述自动驾驶车辆。

11.根据权利要求10所述的自动驾驶车辆，其中，

当从所述控制系统接收到针对远程控制请求的远程控制路径时，所述处理器被配置为基于增强现实显示所述远程控制路径。

12.根据权利要求11所述的自动驾驶车辆，其中，

所述处理器被配置为在所述显示装置上显示用于获得驾驶员或乘员对所述远程控制路径的批准的画面。

13.根据权利要求11所述的自动驾驶车辆，其中，

所述处理器被配置为当所述驾驶员或乘员批准所述远程控制路径时，控制遵循所述远程控制路径。

14.根据权利要求13所述的自动驾驶车辆，其中，

所述处理器被配置为当所述驾驶员或所述乘员未批准所述远程控制路径时，将未批准信息和未批准的远程控制路径发送到所述控制系统。