[发明专利]一种清洁设备

说明书

本发明公开一种清洁设备，包括：底盘，其在行进方向上的左右两侧具有侧板，侧板上设有向下延伸的导向槽；滚刷机构，其位于两所述侧板之间，且其下部伸出所述侧板，滚刷机构包括滚刷壳体，安装在滚刷壳体内的滚刷组件，以及驱动滚刷组件转动的滚刷驱动组件，滚刷壳体的两侧均设有伸入导向槽内并能沿导向槽上下滑动的导向件；升降机构，其安装在底盘上，能驱动滚刷机构沿导向槽相对侧板上下移动；弹性件，其位于底盘和滚刷壳体之间，弹性件能持续对滚刷机构施加向下的推力。在本发明中，通过弹性件来持续施加推力给滚刷壳体，进而能减小滚刷壳体产生的振动量，以起到降噪作用；同时，可以降低清洁设备的加工难度，并且降低生产成本。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种清洁设备。

背景技术

目前的清洁设备大多在底盘下布置带有双滚刷的滚刷机构，以实现扫地功能，同时，由于滚刷机构是可升降形式的，而且两个滚刷转向相反，所以滚刷机构在降下、滚刷转动时，极易产生振动和噪音。目前的解决方案是：在设计时，尽可能减小滚刷机构升降滚道和滚动体之间的间隙。但是这种方案虽然能够达到一定的减小振动的作用，但是振动减小效果不明显，加工精度要求高，加工成本高。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种减小滚刷机构在工作时的振动和噪音的清洁设备。

一种清洁设备，包括：

底盘，所述底盘在行进方向上的左右两侧具有侧板，所述侧板上设有向下延伸的导向槽；

滚刷机构，所述滚刷机构位于两所述侧板之间，且所述滚刷机构下部伸出所述侧板，所述滚刷机构包括滚刷壳体，安装在滚刷壳体内的滚刷组件，以及驱动所述滚刷组件转动的滚刷驱动组件，所述滚刷壳体的两侧均设有伸入导向槽内并能沿所述导向槽上下滑动的导向件；

升降机构，所述升降机构安装在底盘上，能驱动所述滚刷机构沿所述导向槽相对所述侧板上下移动；

弹性件，所述弹性件位于所述底盘和所述滚刷壳体之间，所述弹性件能持续对所述滚刷机构施加向下的推力。

在本发明中，在升降机构驱动所述滚刷机构下降滚刷组件接触地面处，且滚刷驱动组件驱动滚刷组件转动对地面进行清洁时，滚刷壳体产生振动并使导向件与导向槽发生碰撞产生噪声，所以，通过设置所述弹性件来持续施加推力给所述滚刷壳体，不仅能减小滚刷壳体产生的振动量，以起到减少噪声的作用；而且可以减小导向件与导向槽之间的配合精度，进而可以使清洁设备的加工难度更低，生产成本更低，实用性高。

优选地，所述导向件包括安装在滚刷壳体上的连接轴和安装在连接轴上的轴承，所述轴承位于导向槽内。

优选地，所述升降机构包括摆杆、转轴以及升降驱动组件，所述转轴水平设于底盘底部，并且其两端对应位于底盘左右两侧，所述转轴可相对于底盘自转，所述升降驱动组件用于驱动所述转轴转动，所述转轴两端均连接有所述摆杆，两所述摆杆的一端对应转动连接于所述滚刷壳体的左右两端，两所述摆杆的另一端对应固定于转轴的两端。

优选地，所述摆杆远离转轴的一端沿摆杆延伸的方向开设有活动槽，所述滚刷壳体的左右两端各有一连接轴沿侧板厚度方向伸出导向槽，并穿设于活动槽内，该连接轴上设有两所述轴承，其一轴承位于导向槽内，另一轴承位于活动槽内。

优选地，穿设于活动槽内的连接轴上还套设有限位片，所述限位片的直径大于活动槽的宽度，且限位片抵接于活动槽远离侧板的一侧。

优选地，所述底盘下部和所述滚刷壳体顶部均设有限位件，所述弹性件的两端对应与底盘下部和滚刷壳体顶部的限位件连接。

优选地，所述限位件位于所述底盘和所述滚刷壳体的两侧，所述滚刷驱动组件安装在所述滚刷壳体上方的中部。