[发明专利]一种清洁设备

权利要求书

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

底盘，所述底盘在行进方向上的左右两侧具有侧板，所述侧板上设有向下延伸的导向槽；

滚刷机构，所述滚刷机构位于两所述侧板之间，且所述滚刷机构下部伸出所述侧板，所述滚刷机构包括滚刷壳体，安装在滚刷壳体内的滚刷组件，以及驱动所述滚刷组件转动的滚刷驱动组件，所述滚刷壳体的两侧均设有伸入导向槽内并能沿所述导向槽上下滑动的导向件；

升降机构，所述升降机构安装在底盘上，能驱动所述滚刷机构沿所述导向槽相对所述侧板上下移动；

弹性件，所述弹性件位于所述底盘和所述滚刷壳体之间，所述弹性件能持续对所述滚刷机构施加向下的推力。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述导向件包括安装在滚刷壳体上的连接轴和安装在连接轴上的轴承，所述轴承位于导向槽内。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述升降机构包括摆杆、转轴以及升降驱动组件，所述转轴水平设于底盘底部，并且其两端对应位于底盘左右两侧，所述转轴可相对于底盘自转，所述升降驱动组件用于驱动所述转轴转动，所述转轴两端均连接有所述摆杆，两所述摆杆的一端对应转动连接于所述滚刷壳体的左右两端，两所述摆杆的另一端对应固定于转轴的两端。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述摆杆远离转轴的一端沿摆杆延伸的方向开设有活动槽，所述滚刷壳体的左右两端各有一连接轴沿侧板厚度方向伸出导向槽，并穿设于活动槽内，该连接轴上设有两所述轴承，其一轴承位于导向槽内，另一轴承位于活动槽内。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，穿设于活动槽内的连接轴上还套设有限位片，所述限位片的直径大于活动槽的宽度，且限位片抵接于活动槽远离侧板的一侧。

6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述底盘下部和所述滚刷壳体顶部均设有限位件，所述弹性件的两端对应与底盘下部和滚刷壳体顶部的限位件连接。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述限位件位于所述底盘和所述滚刷壳体的两侧，所述滚刷驱动组件安装在所述滚刷壳体上方的中部。

8.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述侧板前端和后端均开设有所述导向槽，所述滚刷壳体左右两侧的前端和后端对应设有所述导向件，以对应伸入两所述侧板前端和后端开设的导向槽内，所述底盘和滚刷壳体之间且位于底盘前进方向的两侧各设有两所述弹性件，四个所述弹性件一一对应靠近于两侧板的四个导向槽。

9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述底盘包括底板，安装在底板下方的顶板和安装在所述顶板左右两侧的所述侧板，所述侧板和所述顶板构成连接壳体，所述弹性件位于所述顶板和所述滚刷壳体之间。

10.根据权利要求1-9任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述底盘前端的下部连接有前轮支架，所述前轮支架上转动连接有前轮，所述滚刷壳体和所述前轮支架之间相互连接有连接杆，所述连接杆一端与前轮支架转动连接，其另一端与所述滚刷壳体转动连接。