[发明专利]驻坡控制方法在审
| 申请号: | 202210124050.5 | 申请日: | 2022-02-10 |
| 公开(公告)号: | CN114290914A | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
| 发明(设计)人: | 罗梦;余志春;徐强;肖洋;李佳 | 申请(专利权)人: | 上海氢恒汽车电子有限公司 |
| 主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 初春 |
| 地址: | 201805 上海市嘉定区安*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 控制 方法 | ||
本申请实施例公开了一种驻坡控制方法。其中,该方法包括:判断当前车辆的行驶模式是否为驻坡模式;若是,则控制所述当前车辆进行驻坡;根据预设角度值,调整所述当前车辆中驱动电机的电角度,以调小控制器的三相电流绝对值的最大值。本申请实施例减小了IGBT目标资源需求量确定的损耗,提高了IGBT器件或IGBT关联器件的使用寿命。
技术领域
本申请实施例涉及新能源电动汽车控制技术,尤其涉及一种驻坡控制方法。
背景技术
随着新能源电动汽车的发展和用户需求日益多样化,用户对电动汽车的功能与性能需求越来越高。市面上的电动汽车基本都具有驻坡功能,通常情况下,驻坡功能采用转速闭环的方式来实现。
电动汽车在运行驻坡功能时,电机驱动系统运行在零转速的堵转状态,对于控制器的绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)来说,堵转时的单管发热较大,对IGBT的损耗较大,容易造成IGBT器件或与IGBT关联器件的损坏。在现有技术中,通常通过电动汽车内置的冷却系统控制控制器的温度,而未实现能够确保控制器的IGBT结温较小。
发明内容
本申请提供一种驻坡控制方法,以降低控制器的IGBT的结温,减小IGBT的损耗,提高IGBT器件或IGBT关联器件的使用寿命。
第一方面,本申请实施例提供了一种驻坡控制方法,该方法包括:
判断当前车辆的行驶模式是否为驻坡模式;
若是,则控制所述当前车辆进行驻坡;
根据预设角度值,调整所述当前车辆中驱动电机的电角度,以调小控制器的三相电流绝对值的最大值。
第二方面,本申请实施例还提供了一种驻坡控制装置,该装置包括:
行驶模式判断模块,用于判断当前车辆的行驶模式是否为驻坡模式;
驻坡控制模块,用于若当前车辆的行驶模式为驻坡模式,则控制所述当前车辆进行驻坡;
三相电流调节模块,用于根据预设角度值,调整所述当前车辆中驱动电机的电角度,以调小控制器的三相电流绝对值的最大值。
第三方面,本申请实施例还提供了一种车辆,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其中,所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的驻坡控制方法。
第四方面,本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其中,该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的驻坡控制方法。
本申请实施例通过判断当前车辆的行驶模式是否为驻坡模式的方式,控制当前车辆进行驻坡;根据预设角度值,调整当前车辆中驱动电机的电角度,以调小控制器的三相电流绝对值的最大值。上述方案通过调整驱动电机的电角度,实现了对控制器的IGBT三相电流的控制,通过对控制器的三相电流的控制,降低了控制器的IGBT的结温,从而提高了IGBT器件或IGBT关联器件的使用寿命。
附图说明
图1是本申请实施例一中的一种驻坡控制方法的流程示意图;
图2A是本申请实施例二中的一种驻坡控制方法的流程示意图;
图2B是本申请实施例二中的控制器的三相电流示意图;
图2C是本申请实施例二中的控制器的三相电流绝对值的最大值示意图;
图2D是本申请实施例二中的控制器的三相电流绝对值最大值与驱动电机电角度之间的对应关系示意图;
图3是本申请实施例三中的一种驻坡控制装置的结构框图。
具体实施方式
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