[发明专利]驻坡控制方法

权利要求书

1.一种驻坡控制方法，其特征在于，包括：

判断当前车辆的行驶模式是否为驻坡模式；

若是，则控制所述当前车辆进行驻坡；

根据预设角度值，调整所述当前车辆中驱动电机的电角度，以调小控制器的三相电流绝对值的最大值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设角度值，调整所述当前车辆中驱动电机的电角度，以调小控制器的三相电流绝对值的最大值，包括：

获取所述电角度的当前角度值；

根据各所述预设角度值中所述当前角度值的邻近角度值，确定目标角度值；

控制所述电角度移动至所述目标角度值，以调小控制器的三相电流绝对值的最大值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述预设角度值中所述当前角度值的邻近角度值，确定目标角度值，包括：

确定所述当前角度值的邻近角度值与所述当前角度值之间的角度差；

根据所述角度差，从所述当前角度值的邻近角度值中选取所述目标角度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设角度值采用以下方式确定：

将所述控制器的三相电流中的最大绝对值电流作为参考电流值；

将所述参考电流值最小时所述驱动电机的电角度对应数值，作为所述预设角度值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设角度值为60的整数倍。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述当前车辆进行驻坡，包括：

获取所述当前车辆的加速度；

控制增加所述驱动电机的输出扭矩，直至所述加速度不小于预设加速度值；

根据所述输出扭矩的累计增加值，控制所述当前车辆进行驻坡。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述当前车辆退出所述驻坡模式时，初始化所述电角度和/或所述输出扭矩值。

8.一种驻坡控制装置，其特征在于，包括：

行驶模式判断模块，用于判断当前车辆的行驶模式是否为驻坡模式；

驻坡控制模块，用于若当前车辆的行驶模式为驻坡模式，则控制所述当前车辆进行驻坡；

三相电流调节模块，用于根据预设角度值，调整所述当前车辆中驱动电机的电角度，以调小控制器的三相电流绝对值的最大值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述三相电流调节模块，包括：

当前角度值获取单元，用于获取电角度的当前角度值；

目标角度值确定单元，用于根据各预设角度值中所述当前角度值的邻近角度值，确定目标角度值；

三相电流调节单元，用于控制电角度移动至所述目标角度值，以调小控制器的三相电流绝对值的最大值。

10.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车设置有如权利要求8所述的驻坡控制装置。