[发明专利]基于人工智能物联网平台用于自动驾驶的远程控制方法

说明书

本发明公开了基于人工智能物联网平台用于自动驾驶的远程控制方法，该远程控制方法的步骤包括：获取智慧杆管理系统检测的车辆实时信息，通过人工智能物联网平台对车辆实时信息进行预处理得到目标车辆信息，并通过人工智能数字孪生云平台对目标车辆信息进行建模得到对应的数字模型；将数字模型发送至可穿戴式虚拟/现实交互设备进行显示，并通过可穿戴式虚拟/现实交互设备获取实时控制指令；根据数字模型，通过实时控制指令对无人驾驶车辆进行控制。本发明能够实现针对无人驾驶车辆的远程控制，便于远程进行紧急挪车和提前预判当前路况和警告，并实时寻找到合适的驾车路线图和合适的车位等方法。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其是涉及基于人工智能物联网平台用于自动驾驶的远程控制方法。

背景技术

近年，城市的车辆数量在不断的增加，为了保证城市交通的正常运转，在城市的交通枢纽中，通常需要对车辆进行有效的调度。一般地，在对车辆进行调度时需要联系车主对车辆进行移动，一旦车主不在车辆附近就无法对车辆进行移动，尤其是车流高峰期时，由于车辆调度的不及时，导致了城市交通运转效率降低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供基于人工智能物联网平台用于自动驾驶的远程控制方法，旨在实现针对无人驾驶车辆的远程控制，便于车主远程进行紧急挪车和提前预知当前路况，并实时寻找到合适的驾车路张和寻找到合适的车位。

为实现上述目的，本发明提供一种基于人工智能物联网平台用于自动驾驶的远程控制方法，所述基于人工智能物联网平台用于自动驾驶的远程控制方法包括：

获取所述智慧杆管理系统检测的车辆实时信息，通过所述人工智能物联网平台对所述车辆实时信息进行预处理得到目标车辆信息，并通过所述人工智能数字孪生云平台对所述目标车辆信息进行建模得到对应的数字模型；

将所述数字模型发送至所述可穿戴式虚拟/现实交互设备进行显示，并通过所述可穿戴式虚拟/现实交互设备获取实时控制指令；

根据所述数字模型，通过所述实时控制指令对所述无人驾驶车辆进行控制，以实现对所述无人驾驶车辆的紧急挪车、路况预判、行车路线规划和车位寻找。

可选地，在所述获取所述智慧杆管理系统检测的车辆实时信息的步骤之前，还包括：

建立所述可穿戴式虚拟/现实交互设备和所述人工智能物联网平台之间的连接，并基于所述可穿戴式虚拟/现实交互设备建立所述无人驾驶车辆与所述智慧杆管理系统之间的连接。

可选地，在所述获取所述智慧杆管理系统检测的车辆实时信息的步骤之前，还包括：

通过所述无人驾驶车辆中的采集模块对车辆参数和车辆所处环境进行实时采集生成所述车辆实时信息，并通过所述无人驾驶车辆中的车载无线网络模块将所述车辆实时信息发送至所述智慧杆管理系统，其中，所述采集模块包括：激光雷达模块和/或图像采集模块。

可选地，所述通过所述实时控制指令对所述无人驾驶车辆进行控制的步骤，包括：

将所述实时控制指令发送至所述人工智能物联网平台，并通过所述人工智能物联网平台对所述实时控制指令进行解析，根据解析后的实时控制指令对无人驾驶车辆进行远程移动控制。

可选地，在所述根据解析后的实时控制指令对无人驾驶车辆进行远程移动控制的步骤之后，还包括：

获取移动后的无人驾驶车辆的位置信息，并根据所述位置信息判断所述无人驾驶车辆是否处于预设目标位置；

若否，则将所述位置信息发送至所述可穿戴式虚拟/现实交互设备，使得车主可基于所述位置信息对所述无人驾驶车辆再次进行远程移动控制，直至所述无人驾驶车辆到达所述预设目标位置。

可选地，所述通过所述可穿戴式虚拟/现实交互设备获取实时控制指令的步骤，包括：