[发明专利]基于人工智能物联网平台用于自动驾驶的远程控制方法

权利要求书

1.基于人工智能物联网平台用于自动驾驶的远程控制方法，所述远程控制方法应用于远程控制系统，所述远程控制系统包括：人工智能物联网平台、人工智能数字孪生云平台、可穿戴式虚拟/现实交互设备和智慧杆管理系统；

所述基于人工智能物联网平台用于自动驾驶的远程控制方法包括以下步骤：

获取所述智慧杆管理系统检测的车辆实时信息，通过所述人工智能物联网平台对所述车辆实时信息进行预处理得到目标车辆信息，并通过所述人工智能数字孪生云平台对所述目标车辆信息进行建模得到对应的数字模型；

将所述数字模型发送至所述可穿戴式虚拟/现实交互设备进行显示，并通过所述可穿戴式虚拟/现实交互设备获取实时控制指令；

根据所述数字模型，通过所述实时控制指令对无人驾驶车辆进行控制，以实现对所述无人驾驶车辆的紧急挪车、路况预判、行车路线规划和车位寻找；

所述根据所述数字模型，通过所述实时控制指令对无人驾驶车辆进行控制，以实现对所述无人驾驶车辆的紧急挪车、路况预判、行车路线规划和车位寻找的步骤，包括：

根据所述数字模型将所述实时控制指令发送至所述人工智能物联网平台，通过所述人工智能物联网平台对所述实时控制指令进行解析，并将解析后的实时控制指令发送至所述智慧杆管理系统，通过所述智慧杆管理系统将所述解析后的实时控制指令发送至所述无人驾驶车辆，以对所述无人驾驶车辆进行远程紧急挪车、路况预判、行车路线规划和车位寻找；

在所述获取所述智慧杆管理系统检测的车辆实时信息的步骤之前，还包括：

通过可穿戴式虚拟/现实交互设备发送车主触发的连接指令，将所述连接指令通过可穿戴式虚拟/现实交互设备发送至人工智能物联网平台，以根据所述连接指令建立所述人工智能物联网平台与所述可穿戴式虚拟/现实交互设备的连接，同时将所述连接指令通过人工智能物联网平台发送至所述智慧杆管理系统，并通过所述智慧杆管理系统中的5G基站模块将所述连接指令发送至无人驾驶车辆，以基于所述连接指令构建所述无人驾驶车辆与距离最近的智慧杆管理系统之间的连接。

2.如权利要求1所述的基于人工智能物联网平台用于自动驾驶的远程控制方法，其特征在于，在所述获取通过所述智慧杆管理系统发送的车辆实时信息的步骤之前，还包括：

通过所述无人驾驶车辆中的采集模块对车辆参数和车辆所处环境进行实时采集生成所述车辆实时信息，并通过所述无人驾驶车辆中的车载无线网络模块将所述车辆实时信息发送至所述智慧杆管理系统，其中，所述采集模块包括：激光雷达模块和/或图像采集模块。

3.如权利要求1所述的基于人工智能物联网平台用于自动驾驶的远程控制方法，其特征在于，在所述根据所述数字模型，通过所述实时控制指令对无人驾驶车辆进行控制的步骤之后，还包括：

获取移动后的无人驾驶车辆的位置信息，并根据所述位置信息判断所述无人驾驶车辆是否处于预设目标位置；

若否，则将所述位置信息发送至所述可穿戴式虚拟/现实交互设备，使得车主可基于所述位置信息对所述无人驾驶车辆再次进行远程移动控制，直至所述无人驾驶车辆到达所述预设目标位置。

4.如权利要求1所述的基于人工智能物联网平台用于自动驾驶的远程控制方法，其特征在于，所述通过所述可穿戴式虚拟/现实交互设备获取实时控制指令的步骤，包括：

通过所述可穿戴式虚拟/现实交互设备中的诱发图案对车主进行视觉刺激得到实时控制指令。

5.如权利要求1所述的基于人工智能物联网平台用于自动驾驶的远程控制方法，其特征在于，所述可穿戴式虚拟/现实交互设备包括：可穿戴式MR设备或者可穿戴式AR/VR设备。