[发明专利]基于Beckhoff系统的全电控制折弯机及其使用方法

权利要求书

1.基于Beckhoff系统的全电控制折弯机，其特征在于：包括串联设置且同步运动的多个折弯机组，每个所述折弯机组均包括上下对应设置的钳口，所述钳口由伺服电机驱动，两个钳口上下相对动作，将折弯板材压紧；

每个所述折弯机组均包括上翻板和下翻板，所述上翻板设在上方的钳口的外侧，所述下翻板设在下方的所述钳口的外侧；所述上翻板由伺服电机驱动，将钳口压紧的板材向下折弯一个角度，所述下翻板由伺服电机驱动，将钳口压紧的板材向上折弯一个角度；

还包括托板，伸出钳口后用于放置板材，利用摩擦力带动板材前后运动，缩回后将板材拖入到内部基准位置，做折弯准备；

还包括后夹送，夹紧定位后的板材，然后移动到需折弯长度所对应的位置。

2.根据权利要求1所述的基于Beckhoff系统的全电控制折弯机，其特征在于：多个折弯机组的钳口采用同一个动力源，由同一个伺服电机通过齿轮机构和传动轴驱动；多个所述上翻板采用同一个动力源，由同一个伺服电机通过齿轮机构和传动轴驱动；多个所述下翻板采用同一个动力源，由同一个伺服电机通过齿轮机构和传动轴驱动。

3.根据权利要求1所述的基于Beckhoff系统的全电控制折弯机，其特征在于：每个所述托板均由对应的伺服电机驱动，通过齿轮齿机构驱动实现前后伸缩运动；每个后夹送均由对应的伺服电机驱动，通过齿轮齿机构驱动实现前后伸缩运动，通过气缸连杆结构实现夹紧和松开。

4.根据权利要求1所述的基于Beckhoff系统的全电控制折弯机，其特征在于：还包括PLC控制系统，PLC基于EtherCAT通信协议与伺服电机通信。

5.根据权利要求4所述的基于Beckhoff系统的全电控制折弯机，其特征在于：PLC控制系统包括上位机计算机和基于Beckhoff系统的工控机，上位机计算机将折弯板材的长度、角度生产数据通过网络发送到基于Beckhoff系统的工控机。

6.基于Beckhoff系统的全电控制折弯机的使用方法，其特征在于：使用权利要求1-5任一项所述的于Beckhoff系统的全电控制折弯机。

7.根据权利要求6所述的基于Beckhoff系统的全电控制折弯机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤

S1、角度校准，采集所有角度对应的伺服位置值并存储于上位机计算机系统中；

S2、在计算机上编制需要折弯的板形图，并下载到PLC控制系统；

S3、基于Beckhoff系统的全电控制折弯机进入自动工作；

S4、控制钳口的钳口伺服电机打开钳口；

S5、进料，PLC控制系统控制托板伺服定位，托板伸出，将原材料放置于托板上，然后托板退回到机架内部，原材料被托板带入设备中，并到基准位置靠齐；

S6、后夹送定位夹紧，伺服电机驱动的后夹送定位到基准位并夹紧原材料；

S7、按照设定的距离和角度，全自动按序进行定位、压紧、折弯动作，直到折弯完成。

8.根据权利要求7所述的基于Beckhoff系统的全电控制折弯机的使用方法，其特征在于：在步骤S1中，按照以下步骤进行，

S11、钳口压紧一块标准检测平板，将水平检测仪吸附于标准检测板之上；

S12、上翻板伺服以固定的控制速度向下折弯；

S13、标准检测平板被上翻板折出一定角度；

s14、上位机计算机高频读取水平检测仪的数据，记录角度和上翻板电机位置值之间的对应关系；

S15、以文件形式将此对应关系存储于基于Beckhoff系统的工控机中；

下翻板的角度检测与S11-S15方法相同。

9.根据权利要求8所述的基于Beckhoff系统的全电控制折弯机的使用方法，其特征在于：上翻板伺服以10mm/s的控制速度向下折弯；上位机计算机以0.1度的精度记录角度和上翻板电机位置值之间的对应关系。

10.根据权利要求7所述的基于Beckhoff系统的全电控制折弯机的使用方法，其特征在于：在步骤S7中，按照以下步骤进行，

后夹送定位将板材移动到伸出钳口固定的位置，与图纸一致；

控制钳口对应的伺服电机压紧板材；

上、下翻板对应的伺服电机定位，定位位置为折弯角度所对应的伺服电机位置值，完成折弯；

钳口对应的伺服电机打开钳口，然后重复以上动作完成多道折弯。