[发明专利]交通控制方法、系统及设备

权利要求书

1.一种交通控制系统，其特征在于，包括控制服务端以及至少一个控制终端；其中，一控制终端连接至少一个路口部署的信号机；

所述控制服务端，用于获取交通路况数据；确定目标路口；根据所述交通路况数据，确定所述目标路口中的目标相位对应的相位控制参数；将所述相位控制参数下发至所述目标路口对应的控制终端；

所述控制终端，用于按照所述控制服务端下发的相位控制参数，控制其连接的信号机进行信号显示状态切换；

其中，所述控制服务端根据所述交通路况数据，确定所述目标路口中的目标相位对应的相位控制参数包括：

根据所述交通路况数据，确定所述目标路口中的主相位及至少一个次相位；

根据在上一信号显示周期中所述至少一个次相位的相位延长情况，确定所述主相位及所述至少一个次相位分别对应的相位控制参数。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制终端配置有第一控制模式，所述第一控制模式用于针对任一个相位，指示在其对应的最小相位约束时长及最大相位约束时长构成的约束范围内，根据所述相位对应进口路段的目标区域范围内是否存在交通对象的检测结果，确定是否终止所述相位。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制服务端根据在上一信号显示周期中所述至少一个次相位的相位延长情况，确定所述主相位及所述至少一个次相位分别对应的相位控制参数包括：

若上一信号显示周期所述至少一个次相位均未存在相位延长情况，提高目标调整系数；

若上一信号显示周期任一个次相位存在相位延长情况，降低所述目标调整系数；

基于所述目标调整系数、目标相位设置时长以及最小相位设置时长，计算所述主相位以及所述至少一个次相位分别对应的相位控制参数。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制服务端若上一信号显示周期所述至少一个次相位均未存在相位延迟情况，提高目标调整系数包括：确定最大相位约束时长与目标相位设置时长的时长比值；若上一信号显示周期所述至少一个次相位均未存在相位延迟情况，在所述时长比值约束下，提高所述目标调整系数；

所述控制服务端若上一信号显示周期任一个次相位存在相位延长情况，降低所述目标调整系数包括：若上一信号显示周期任一个次相位存在相位延长情况，在数值1的约束下，降低所述目标调整系数。

5.根据权利要求3所述系统，其特征在于，所述控制服务端基于所述目标调整系数、目标相位设置时长以及第二相位设置时长，计算所述主相位以及所述至少一个次相位分别对应的相位控制参数包括：

在所述主相位以及所述次相位均能获得对应检测结果情况下，利用所述目标调整系数及目标相位设置时长，计算获得主相位的最小相位约束时长；将最小相位设置时长作为所述至少一个次相位的最小相位约束时长；

在所述主相位能获得对应检测结果且所述次相位不能获得对应检测结果的情况下，利用所述目标调整系数及所述目标相位设置时长，计算获得主相位的最小相位约束时长；将所述目标相位设置时长作为所述至少一个次相位的相位显示时长；

在所述主相位不能获得对应检测结果且所述次相位能获得对应检测结果的情况下，将所述目标相位设置时长作为所述主相位的相位显示时长；将最小相位设置时长作为所述至少一个次相位的最小相位约束时长；

在所述主相位以及所述次相位均能获得对应检测结果情况下，将所述目标相位设置时长分别作为所述主相位以及所述次相位的相位显示时长。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制服务端根据所述交通路况数据，确定所述目标路口中的主相位及至少一个次相位包括：根据所述目标路口对应的历史路况数据，确定所述目标路口中的各个相位的流量指数；确定流量指数满足流量条件的主相位以及至少一个次相位。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制服务端确定流量指数满足流量条件的主相位以及至少一个次相位包括：针对任一个相位，若所述相位与其余任意相位的流量指数比值大于预定比值，且其余相位的流量指数均大于预定指数，确定所述相位为主相位，其余相位为次相位。