[发明专利]一种多工位电池盖板氦检系统

权利要求书

1.一种多工位电池盖板氦检系统，其特征在于，包括：

抓夹机构，氦检转盘，氦质谱检漏仪和控制模块；

所述氦检转盘包括有检测部和上料部，所述抓夹机构位于所述上料部的正上方，用于夹取待测电池盖板；所述检测部的正下方排列设置有至少3个第一喷氦组件，所述上料部上并排设置有至少9个第一氦检装置；

所述第一氦检装置包括有上模和下模，所述上模与所述下模之间设置有密封板，所述下模用于放置电池盖板；所述氦质谱检漏仪的吸气管与所述上模的出气孔连通，所述第一喷氦组件的喷氦管与所述下模的进气孔连通；另外，所述控制模块与所述氦质谱检漏仪电连接，并根据所述氦质谱检漏仪输出的信号判断待检电池盖板的质量。

2.根据权利要求1所述的一种多工位电池盖板氦检系统，其特征在于，所述抓夹机构、所述氦检转盘和所述氦质谱检漏仪均放置在工作台上，其中，所述氦检转盘的侧旁设置有平行导轨，所述平行导轨一侧为动力导轨，另一侧为支架滑轨；所述动力导轨与所述支架滑轨之间设置有搬移机构，所述搬移机构上设有第一机械手，并在所述平行导轨内滑动。

3.根据权利要求2所述的一种多工位电池盖板氦检系统，其特征在于，所述平行导轨一端设置在所述上料部的上方，另一端的下方设置有第一皮带运输线和第二皮带运输线；其中，所述第一皮带运输线用于运输不良品电池盖板，所述第二皮带运输线用于运输良品电池盖板，所述第一皮带运输线与所述第二皮带运输线平行。

4.根据权利要求3所述的一种多工位电池盖板氦检系统，其特征在于，所述第一皮带运输线的末端设置有复检转盘，所述复检转盘上均匀放置有至少4个第二氦检装置，所述第二氦检装置均以所述复检转盘的中心对称；所述第一皮带运输线的运输方向上还依次设置有进料模组、出料模组和转接模组，且所述进料模组的末端和所述出料模组的末端均设置在所述复检转盘的正上方，并均对应所述复检转盘的表面；其中，所述转接模组一端位于所述第一皮带运输线上方，另一端位于所述第二皮带运输线上方。

5.根据权利要求4所述的一种多工位电池盖板氦检系统，其特征在于，所述复检转盘为圆形转盘，所述圆形转盘的下方还设置有第二喷氦组件，且所述圆形转盘的旋转方向依次放置有所述进料模组的末端、所述第二喷氦组件和所述出料模组的末端；其中所述进料模组与所述出料模组平行。

6.根据权利要求1所述的一种多工位电池盖板氦检系统，其特征在于，还包括有归正机构和进料皮带线，所述归正机构设置在所述进料皮带线与所述抓夹机构之间；所述抓夹机构包括有第二机械手，所述第二机械手用于夹持待检电池盖板；另外所述归正机构上还设有归正夹具，所述归正夹具位于所述进料皮带线的末端，并与所述进料皮带线位于同一平面上；所述第二机械手位于所述归正夹具的正上方，并对齐所述归正夹具。

7.根据权利要求1所述的一种多工位电池盖板氦检系统，其特征在于，所述下模内设有储气腔，所述储气腔包括有氦气入口和氮气入口，所述氦气入口与所述喷氦组件的出气管连通，所述氮气入口用于连通氮气管；另外，所述上模设置有真空吸管，所述真空吸管的一端对应所述密封板的通孔，另一端与所述氦质谱检漏仪的通气管连通。

8.根据权利要求1所述的一种多工位电池盖板氦检系统，其特征在于，所述上模还包括有下压气缸，松夹气缸，通气开关和安装板；所述松夹气缸分别设置在所述安装板两端，用于夹持所述密封板的两端；所述通气开关一端与输气管连通，另一端与所述松夹气缸的进气管连通，控制所述松夹气缸的夹持角度。

9.根据权利要求7所述的一种多工位电池盖板氦检系统，其特征在于，所述下模还包括有固定立体和放置本体，所述放置本体固定在所述固定立体上，所述放置本体设置有用于放置电池盖板的放置槽；所述储气腔位于所述放置槽的底部，其中所述下模的出气孔位于所述放置槽内，并与所述储气腔连通。

10.根据权利要求6所述的一种多工位电池盖板氦检系统，其特征在于，所述抓夹机构还包括有固定架和电机，所述固定架上设置有滑轨，所述第二机械手固定在所述滑轨上；且所述电机的转轴与所述第二机械手联动，控制所述第二机械手在所述滑轨上的活动范围。