[发明专利]压缩车自动上填料控制方法、控制系统及压缩车

说明书

本发明公开了一种压缩车自动上填料控制方法，在上料初始阶段或者上行阶段，控制方法包括判断压缩循环所处的阶段，其中，当压缩循环处于初始阶段或S1阶段时，控制上料循环机构与压缩循环机构同时进行；当压缩循环处于S2阶段时，控制压缩循环机构停止进行，控制上料循环机构继续进行；当压缩循环处于S3阶段时，控制压缩循环机构继续进行，控制上料循环机构停止进行；当压缩循环处于S4阶段时，控制压缩循环机构继续进行，控制上料循环机构开始进行；当压缩循环处于S5阶段时，控制上料循环机构和压缩循环机构继续进行，直至上料循环和压缩循环结束。和现有技术相比，上述控制方法能够大大节省压缩车上填料的作业时间，有效提高压缩车的作业效率。

技术领域

本发明涉及压缩车技术领域，特别涉及一种压缩车自动上填料控制方法、控制系统及压缩车。

背景技术

现有压缩车上料时，压缩循环和上料循环一般单独进行，不仅浪费时间，而且大大降低了工作效率。

因此，如何减少压缩车的作业时间，有效提高作业效率是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种压缩车自动上填料控制方法，能够减少压缩车的作业时间，有效提高压缩车的工作效率。

本发明的另一目的还在于提供一种控制系统。

本发明的另一目的还在于提供一种压缩车。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种压缩车自动上填料控制方法，其特征在于，在上料初始阶段或者上行阶段，所述控制方法包括判断压缩循环所处的阶段；

当压缩循环处于初始阶段或S1阶段时，控制上料循环机构与压缩循环机构同时进行；

当压缩循环处于S2阶段时，控制所述压缩循环机构停止进行，控制所述上料循环机构继续进行；

当压缩循环处于S3阶段时，控制所述压缩循环机构继续进行，控制所述上料循环机构停止进行；

当压缩循环处于S4阶段时，控制所述压缩循环机构继续进行，控制所述上料循环机构开始进行；

当压缩循环处于S5阶段时，控制所述上料循环机构和所述压缩循环机构继续进行，直至上料循环和所述压缩循环结束；

其中，所述S1阶段为滑板下行时，所述滑板从上位到中位的阶段；

所述S2阶段为所述滑板下行时，所述滑板停留于所述中位的阶段；

所述S3阶段为所述滑板下行时，所述滑板从所述中位到下位，所述滑板上行时，所述滑板从所述下位到所述中位的阶段；

所述S4阶段为所述滑板上行时，所述滑板停留于所述中位的阶段；

所述S5阶段为所述滑板上行时，所述滑板从所述中位到所述上位的阶段。

优选的，当所述压缩循环处于S1阶段时，刮板张开阀左位得电，所述刮板张开，当所述刮板的张开位置第一预设位置时，所述刮板张开阀左位失电，滑板阀右位得电。

优选的，当所述压缩循环处于S3阶段时，所述滑板阀右位继续得电，所述滑板下行，当所述滑板下行至下位时，所述滑板阀右位失电，同时所述刮板阀右位得电，所述刮板闭合；

当所述刮板的闭合位置为第二预设位置时，所述滑板阀左位得电，所述滑板上行至中位。

优选的，当所述压缩循环处于S5阶段时，所述滑板阀左位继续得电，所述滑板上行至上位，所述滑板阀左位失电。

优选的，所述上料循环包括上料、倒料阶段和下料阶段，其中，