[发明专利]压缩车自动上填料控制方法、控制系统及压缩车

权利要求书

1.一种压缩车自动上填料控制方法，其特征在于，在上料初始阶段或者上行阶段，所述控制方法包括判断压缩循环所处的阶段；

当压缩循环处于初始阶段或S1阶段时，控制上料循环机构与压缩循环机构同时进行；

当压缩循环处于S2阶段时，控制所述压缩循环机构停止进行，控制所述上料循环机构继续进行；

当压缩循环处于S3阶段时，控制所述压缩循环机构继续进行，控制所述上料循环机构停止进行；

当压缩循环处于S4阶段时，控制所述压缩循环机构继续进行，控制所述上料循环机构开始进行；

当压缩循环处于S5阶段时，控制所述上料循环机构和所述压缩循环机构继续进行，直至上料循环和所述压缩循环结束；

其中，所述S1阶段为滑板下行时，所述滑板从上位到中位的阶段；

所述S2阶段为所述滑板下行时，所述滑板停留于所述中位的阶段；

所述S3阶段为所述滑板下行时，所述滑板从所述中位到下位，所述滑板上行时，所述滑板从所述下位到所述中位的阶段；

所述S4阶段为所述滑板上行时，所述滑板停留于所述中位的阶段；

所述S5阶段为所述滑板上行时，所述滑板从所述中位到所述上位的阶段。

2.根据权利要求1所述的压缩车自动上填料控制方法，其特征在于，当所述压缩循环处于S1阶段时，刮板张开阀左位得电，所述刮板张开，当所述刮板的张开位置第一预设位置时，所述刮板张开阀左位失电，滑板阀右位得电。

3.根据权利要求1所述的压缩车自动上填料控制方法，其特征在于，当所述压缩循环处于S3阶段时，所述滑板阀右位继续得电，所述滑板下行，当所述滑板下行至下位时，所述滑板阀右位失电，同时所述刮板阀右位得电，所述刮板闭合；

当所述刮板的闭合位置为第二预设位置时，所述滑板阀左位得电，所述滑板上行至中位。

4.根据权利要求1所述的压缩车自动上填料控制方法，其特征在于，当所述压缩循环处于S5阶段时，所述滑板阀左位继续得电，所述滑板上行至上位，所述滑板阀左位失电。

5.根据权利要求1所述的压缩车自动上填料控制方法，其特征在于，所述上料循环包括上料、倒料阶段和下料阶段，其中，

当所述上料机构处于上料、倒料阶段时，上料阀左位得电，当所述上料阀左位得电时，记录所述上料阀的第一运行时间；

当所述上料机构处于下料阶段时，所述上料阀右位得电，当所述上料阀右位得电时，记录所述上料阀的第二运行时间。

6.根据权利要求5所述的压缩车自动上填料控制方法，其特征在于，当所述压缩循环处于所述S2阶段时，且当所述上料循环处于所述下料阶段时，所述压缩循环开始进行。

7.一种压缩车自动上填料控制系统，其特征在于，包括：压缩循环机构、上料循环机构和控制器，其中：所述控制器在判断所述上料循环机构处于上料初始阶段时，执行以下步骤：

判断压缩循环所处的阶段；

当所述压缩循环处于初始阶段或S1阶段时，控制所述上料循环机构与所述压缩循环机构同时进行；

当所述压缩循环处于S2阶段时，控制所述压缩循环机构停止进行，控制所述上料循环机构继续进行；

当所述压缩循环处于S3阶段时，控制所述压缩循环机构继续进行，控制所述上料循环机构停止进行；

当所述压缩循环处于S4阶段时，控制所述压缩循环机构继续进行，控制所述上料循环机构开始进行；

当所述压缩循环处于S5阶段时，控制所述上料循环机构和所述压缩循环机构继续进行，直至上料循环和压缩循环结束。

8.根据权利要求7所述的压缩车自动上填料控制系统，其特征在于，所述压缩循环机构包括刮板组件和滑板组件，所述刮板组件包括刮板、刮板阀、刮板位置传感器和刮板油缸，所述滑板组件包括滑板、滑板阀、滑板位置传感器和滑板油缸；

所述刮板和所述滑板铰接相连。