[发明专利]用于机动车热交换器内零部件的上下料装置及上下料方法在审
申请号: | 202210121234.6 | 申请日: | 2022-02-09 |
公开(公告)号: | CN114310239A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 王鲁宾;黄建平;衡恒;肖志强;陆敏;马世彤;张文魁;曹葵康;黄沄 | 申请(专利权)人: | 苏州天准科技股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 刘煜 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 机动车 热交换器 零部件 上下 装置 方法 | ||
本发明提供一种用于机动车热交换器内零部件的上下料装置及上下料方法,包括拆垛部用于将堆叠的装满零部件的料盘依次进行上料,码垛部用于将空料盘进行传送并堆叠,码垛部位于拆垛部的正下方,且码垛部与拆垛部平行设置,上料部位于拆垛部与码垛部的末端,上料部包括移载模组,装满零部件的料盘从拆垛部移至移载模组上,当零部件在所述上料部被全部取完时,空料盘在所述移载模组的作用下移至码垛部的末端,并使得空料盘从所述上料部移至码垛部上;该装置使得料盘的上料无等待时间,提高该装置的上料效率;另外,该装置中的拆垛部与码垛部层叠设置,大大降低该上下料装置所占用空间。
技术领域
本发明涉及一种机动车的组装领域,尤其涉及用于机动车热交换器内零部件的上下料装置及上下料方法。
背景技术
在机动车组装领域,通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及,比如:机动车内的热交换器,热交换器以流道板为基板,将各种阀门等零件安装于流道板上。流道板内分开流动着两种介质,其中一种介质的热量传递给另一种介质,以实现热交换。
对于热交换器中较小体积的零部件一般通过料盘的方式进行上料,而如何高效率的进行料盘的上下料是亟需解决的。
发明内容
有鉴于此,本发明提供用于机动车热交换器内零部件的上下料装置及上下料方法,该装置利用拆垛部、码垛部和上料部之间的配合,提高上下料效率。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
一方面,根据本发明实施例的用于机动车热交换器内零部件的上下料装置,包括:
拆垛部,其用于将堆叠的装满零部件的料盘依次进行上料;
码垛部,其用于将空料盘进行传送并堆叠,所述码垛部位于所述拆垛部的正下方,且所述码垛部与所述拆垛部平行设置;
上料部,其位于所述拆垛部与码垛部的末端,所述上料部包括移载模组,装满零部件的所述料盘从所述拆垛部移至所述移载模组上,当所述零部件在所述上料部被全部取完时,所述空料盘在所述移载模组的作用下移至所述码垛部的末端,并使得所述空料盘从所述上料部移至所述码垛部上。
优选地,所述拆垛部包括:
第一传送导轨,其用于传送装满零部件的所述料盘;
第一阻停模组,其安装于所述第一传送导轨上,并用于将所述料盘阻停于所述第一传送导轨上;
第一抬升模组,两个所述第一抬升模组安装于所述第一传送导轨的两侧,在所述第一阻停模组将所述料盘阻停于所述第一传送导轨上后,两个所述第一抬升模组从料盘的两侧将其抬起,以使得当所述第一阻停模组解除阻挡后最底端的所述料盘继续传送。
优选地,所述码垛部包括:
第二传送导轨,其用于传动所述空料盘;
第二阻停模组,其安装于所述第二传送导轨上,并用于将所述空料盘阻停于所述第二传送导轨上;
第二抬升模组,两个第二抬升模组安装于所述第二传送导轨的两侧,在两个所述第二抬升模组将堆叠的所述空料盘抬起,以使得所述第二阻停模组件将所述第二传送导轨上传送的所述空料盘阻停于堆叠的所述空料盘的底端。
优选地,所述拆垛部与码垛部还包括接盘模组,所述接盘模组位于所述第一传送导轨或第二传送导轨上分别传送的所述料盘或所述空料盘的下方,所示接盘模组与所述第一抬升模组或第二抬升模组相邻设置;
所述接盘模组包括第一载台与第一驱动组件,所述第一载台安装于所述第一驱动组件上,所述第一驱动组件固定安装于所述第一传送导轨或第二传送导轨上,所述第一载台在所述第一驱动组件的驱动力下做升降运动,以使得所述第一载台承载所述料盘,并使得所述料盘跟随所述第一载台做升降运动。
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