[发明专利]用于机动车热交换器内零部件的上下料装置及上下料方法

权利要求书

1.一种用于机动车热交换器内零部件的上下料装置，其特征在于，包括：

拆垛部(10)，其用于将堆叠的装满零部件的料盘依次进行上料；

码垛部(20)，其用于将空料盘进行传送并堆叠，所述码垛部(20)位于所述拆垛部(10)的正下方，且所述码垛部(20)与所述拆垛部(10)平行设置；

上料部(30)，其位于所述拆垛部(10)与码垛部(20)的末端，所述上料部(30)包括移载模组，装满零部件的所述料盘从所述拆垛部(10)移至所述移载模组上，当所述零部件在所述上料部(30)被全部取完时，所述空料盘在所述移载模组的作用下移至所述码垛部(20)的末端，并使得所述空料盘从所述上料部(30)移至所述码垛部(20)上。

2.如权利要求1所述的用于机动车热交换器内零部件的上下料装置，其特征在于，所述拆垛部(10)包括：

第一传送导轨(110)，其用于传送装满零部件的所述料盘；

第一阻停模组，其安装于所述第一传送导轨(110)上，并用于将所述料盘阻停于所述第一传送导轨(110)上；

第一抬升模组(120)，两个所述第一抬升模组(120)安装于所述第一传送导轨(110)的两侧，在所述第一阻停模组将所述料盘阻停于所述第一传送导轨(110)上后，两个所述第一抬升模组(120)从料盘的两侧将其抬起，以使得当所述第一阻停模组解除阻挡后最底端的所述料盘继续传送。

3.如权利要求2所述的用于机动车热交换器内零部件的上下料装置，其特征在于，所述码垛部(20)包括：

第二传送导轨(210)，其用于传动所述空料盘；

第二阻停模组，其安装于所述第二传送导轨(210)上，并用于将所述空料盘阻停于所述第二传送导轨(210)上；

第二抬升模组(220)，两个第二抬升模组(220)安装于所述第二传送导轨(210)的两侧，在两个所述第二抬升模组(220)将堆叠的所述空料盘抬起，以使得所述第二阻停模组件将所述第二传送导轨(210)上传送的所述空料盘阻停于堆叠的所述空料盘的底端。

4.如权利要求3所述的用于机动车热交换器内零部件的上下料装置，其特征在于，所述拆垛部(10)与码垛部(20)还包括接盘模组(130)，所述接盘模组(130)位于所述第一传送导轨(110)或第二传送导轨(210)上分别传送的所述料盘或所述空料盘的下方，所示接盘模组(130)与所述第一抬升模组(120)或第二抬升模组(220)相邻设置；

所述接盘模组(130)包括第一载台(132)与第一驱动组件(131)，所述第一载台(132)安装于所述第一驱动组件(131)上，所述第一驱动组件(131)固定安装于所述第一传送导轨(110)或第二传送导轨(210)上，所述第一载台(132)在所述第一驱动组件(131)的驱动力下做升降运动，以使得所述第一载台(132)承载所述料盘，并使得所述料盘跟随所述第一载台(132)做升降运动。

5.如权利要求3所述的用于机动车热交换器内零部件的上下料装置，其特征在于，所述第一抬升模组(120)或第二抬升模组(220)包括：

第一固定板(121)，其固定安装于所述第一传送导轨(110)上；

第二驱动组件(122)，其安装于所述第一固定板(121)上；

夹持组件(123)，其用于夹持所述料盘，所述夹持组件(123)包括：

第二固定板(1233)，其与所述第二驱动组件(122)连接，所述第二固定板(1233)在所述第二驱动组件(122)的驱动力下做升降运动；

第三驱动组件(1232)，其固定安装于所述第二固定板(1233)上；

夹持块(1231)，其与所述第三驱动组件(1232)连接，且匹配所述料盘上设有的第一凹槽(a2)；所述夹持块(1231)在所述第二驱动组件(122)与第三驱动组件(1232)的驱动力下分别沿竖直方向与水平方向运动，以夹持或脱离所述料盘。