[发明专利]一种稳定干磨的自适应式方形重混凝土建筑拆除装置

说明书

本发明提供了一种稳定干磨的自适应式方形重混凝土建筑拆除装置，包括履带移动装置、数控装置、升降台装置、铣刨磨削装置、滚轮跟进装置、气体吸收装置、物料输送系统和刀具移动装置，所述履带移动装置用于保证自适应式重混凝土墙壁拆除装置的移动；所述数控检测装置用于工人实现对自适应式重混凝土墙壁拆除装置的交互式操作；所述升降台装置用于对液压升降台进行升降，从而带动铣刨打磨装置的升降；所述物料输送系统用于石墨和二氧化碳气体的输送。所述刀具移动装置用于支撑铣刨打磨装置的移动作业。与常规拆除装置相比，本发明拆除效率更高、稳定性更强，较好地解决了传统拆除装置需要输出较高的力矩，从而导致后坐力强、稳定性不足的问题。

技术领域

本发明涉及反应堆重混凝土拆除技术领域，特别是涉及一种稳定干磨的自适应式方形重混凝土建筑拆除装置。

背景技术

随着第一批反应堆服役期满，其退役问题日益受到各方面关注。反应堆生物屏蔽层的主要结构材料是重混凝土，重混凝土通常用特别密实和特别重的骨料制备，具有密度大、抗压强度高和不透α射线和γ射线的性能，因此主要作为核工程的屏蔽结构材料。为了辐射屏蔽的需要，通常在重混凝土中掺杂了大量金属。因此对反应堆生物屏蔽层重混凝土进行拆除解体是反应堆退役过程中难点之一。在重混凝土拆除解体的基础上必须进行适当铣刨去污处理。

目前，核反应堆内侧放射性重混凝土墙壁的去污、处理装置主要是Brokk机器人。可对重混凝土反应堆进行铣刨去污，对核反应堆内侧放射性墙壁进行处理和回收。此外，还有一些常见的切割方法，如：空心镗削法、金刚石盘锯法。空心镗削法技术成熟、操作简单，但钻孔过程产生大量粉尘以及需要人员的近距离操作。金刚石盘锯通过金刚石粒子与被切割材料之间的刮划获得期望的锯痕。其结构类似于普通水泥切割机，在一定尺寸上的金属圆盘外沿添加金刚石材料，然后通过金属圆盘的高速旋转和锯片的平行移动实现对材料的切割。但在切割过程中需持续用水或者氮气对刀具进行冷却，对环境造成了污染。

上述拆除方法存在缺陷，在实际应用中会带来各种问题。一、Brokk机器人需要专门定制，价格昂贵，且维修不便。二、在拆除过程中所需动力大导致后坐力强，会出现装置底盘不稳定的问题，拆除效率大大降低。三、金刚石盘锯等常见的切割方法在工作过程中会使用冷却润滑液，从生态的角度看，冷却液的废物处理会导致环境污染，且辐射环境下严格禁止使用冷却液，否则会造成污染扩散；从经济角度看，冷却液、过滤和输送系统价格昂贵，而且需要占据巨大空间。而稳定干磨拆除技术正是这样的一种方法，它可较好地解决生态环境、技术与经济之间的协调与持续发展。在加工过程中，可提高装置的稳定性和避免冷却润滑剂的使用。针对以上现象，为了适应清洁生产工艺及减小生产成本的要求，解决常规拆除装置稳定性不足或使用冷却液油气产生核废水现象所带来的负面影响，本发明提出了一种稳定干磨的自适应式方形重混凝土建筑拆除装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种稳定干磨的自适应式方形重混凝土建筑拆除装置。本发明可靠性高、稳定性好、实用性强，可以高效完成方形核反应堆重混凝土放射性墙壁的拆除工作。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案1.一种稳定干磨的自适应式方形重混凝土建筑拆除装置，包括履带移动装置、数控装置、升降台装置、铣刨磨削装置、滚轮跟进装置、气体吸收装置、物料输送系统和刀具移动装置，其特征在于：

所述履带移动装置用于保证自适应式重混凝土墙壁拆除装置的移动；

所述数控检测装置用于工人实现对自适应式重混凝土墙壁拆除装置的交互式操作；

所述升降台装置用于对液压升降台进行升降，从而带动铣刨打磨装置的升降；

所述铣刨打磨装置用于对重混凝土墙壁进行铣刨和打磨；

所述滚轮跟进装置用于径向固定，提高整个装置的稳定性；

所述气体回收装置用于吸收一氧化碳气体；

所述物料输送系统用于石墨和二氧化碳气体的输送；