[发明专利]一种稳定干磨的自适应式方形重混凝土建筑拆除装置

权利要求书

1.一种稳定干磨的自适应式方形重混凝土建筑拆除装置，包括履带移动装置(1)、数控装置(2)、升降台装置(3)、铣刨磨削装置(4)、滚轮跟进装置(5)、气体吸收装置(6)、物料输送系统(7)和刀具移动装置（8），其特征在于：

所述履带移动装置(1)用于保证自适应式重混凝土墙壁拆除装置的移动；

所述数控检测装置(2)用于工人实现对自适应式重混凝土墙壁拆除装置的交互式操作；

所述升降台装置(3)用于对液压升降台进行升降，从而带动铣刨打磨装置的升降；

所述铣刨打磨装置(4)用于对重混凝土墙壁进行铣刨和打磨；

所述滚轮跟进装置(5)用于径向固定，提高整个装置的稳定性；

所述气体回收装置(6)用于吸收一氧化碳气体；

所述物料输送系统(7)用于石墨和二氧化碳气体的输送；

所述刀具移动装置（8）用于支撑铣刨打磨装置（4）的移动作业，所述铣刨打磨装置包括旋转接头(4-1)、打磨刀头(4-2)、腕部电机(4-3)、小臂(4-4)、大臂(4-5)、第四液压缸(4-6)、软管(4-7)、铣刨刀头(4-8)、半实心轴(4-9)、旋转平台(4-10)、紧固环(4-11)、第三红外传感器(4-12)和液压马达(4-13)；

旋转接头(4-1)安装于打磨刀头(4-2)和铣刨刀头(4-8)两端，打磨刀头(4-2)固定在腕部，腕部电机(4-3)安装在腕部，用于驱动打磨刀头的旋转；液压马达(4-13)驱动旋转平台(4-10)旋转，通过第三红外传感器(4-12)反馈，控制第四液压缸(4-6)实现对小臂(4-4)的伸缩；腕部电机(4-3)驱动齿轮传动带动半实心轴(4-9)旋转，从而刀头开始工作；半实心轴(4-9)上均匀分布两排气孔(4-9-2)，分别与铣刨刀头(4-8)和打磨刀头(4-2)内通孔吻合，从而实现石墨与二氧化碳混合物的输送；软管(4-7)通过紧固环(4-11)与大臂(4-5)连接；紧固环(4-11)用于把软管(4-7)固定在大臂(4-5)上、第三红外传感器(4-12)安装在腕部前端，用于检测刀头与墙壁的距离。

2.根据权利要求1所述的稳定干磨的自适应式方形重混凝土建筑拆除装置，其特征在于：

所述数控检测装置(2)包括：超声波传感器(2-1)、视觉传感器(2-2)、数控装置(2-3)、报警灯(2-4)和显示屏(2-5)；超声波传感器(2-1)安装在液压式升降台右侧，用于检测周围障碍物与装置的距离；数控装置(2-3)安装于液压式升降台右侧上方，用于接收和分析传感器反馈的信号；铣刨过程中，石墨和二氧化碳在铣刨刀头(4-8)和打磨刀头(4-2)内部通道发生反应生成一氧化碳气体，一氧化碳气体由透气孔处排放；一氧化碳传感器(6-1)对一氧化碳浓度进行检测，浓度超过设定值会进行预警提示，从而报警灯(2-4)闪烁；接收到传感器的信号通过数控系统的分析，在显示屏(2-5)上进行显示，并通过控制按钮进行相关操作。

3.根据权利要求1所述的稳定干磨的自适应式方形重混凝土建筑拆除装置，其特征在于：所述升降台装置(3)包括第一液压缸(3-2)、支撑支架(3-3)、液压式升降台(3-1)、伸缩支柱(3-5)、第二液压缸(3-6)和支撑平台(3-4)；第一液压缸(3-2)固定在支撑支架(3-3)两侧，液压式升降台(3-1)控制第一液压缸(3-2)运动从而控制支撑支架(3-3)的升降，从而实现支撑平台(3-4)的升降运动；第二液压缸(3-6)驱动伸缩支柱(3-5)进行伸缩；旋转台（3-7）设置在伸缩支柱（3-5）上方，旋转台（3-7）能够相对于伸缩支柱（3-5）进行转动。

4.根据权利要求1所述的稳定干磨的自适应式方形重混凝土建筑拆除装置，其特征在于：

所述滚轮跟进装置(5)包括滚轮(5-2)、伸缩手臂(5-4)、压力传感器(5-3)、第三液压缸(5-1)；滚轮(5-2)安装在伸缩手臂(5-4)两端，与压力传感器(5-3)相邻；第三液压缸(5-1)驱动伸缩手臂(5-4)进行伸缩，压力传感器(5-3)反馈信号至数控系统，从而实现伸缩手臂(5-4)对装置进行紧固；滚轮跟随伸缩支柱(3-5)进行移动。