[发明专利]一种装夹定心方法及硅棒加工设备

说明书

本发明提供了一种装夹定心方法及硅棒加工设备，所述装夹定心方法应用于方形硅棒抛光前的装夹定心，所述方法包括：将所述方形硅棒放置于上料台上；获取所述方形硅棒待测边在至少两个位置的边长；基于所述边长与目标边长的差值，确定补偿参数；根据所述补偿参数，调整所述上料台的位置以使所述方形硅棒的轴线与抛光装置的轴心重合。本发明的方法可以使方形硅棒各部位处的磨削量趋于一致，磨削更为均匀，预留的磨削余量可以充分被磨削，不容易加工出不合格的硅棒成品，同时能够避免硅料的浪费，有效节约加工成本。

技术领域

本发明涉及硅棒加工技术领域，特别是涉及一种装夹定心方法及硅棒加工设备。

背景技术

光伏发电作为绿色能源以及人类可持续发展能源的一种，备受人们青睐，随着光伏产业的不断发展，硅料需求量愈渐增加，硅料价格也随之升高，因而在硅棒加工过程中，控制硅成本、减少硅料浪费逐渐受到重视。

目前，硅棒加工一般包括截断、切方和抛光三个工序，首先需要将体积较大的硅料截断，后将其切割成为方形硅棒，进而对方棒表面进行打磨抛光。通常情况下，在切方工序切方完成的硅棒会留有一定的磨削余量，供抛光装置进行打磨抛光。然而，由于抛光装置夹持定位偏差的存在，容易出现过度磨削或不充分磨削的情况，增加硅棒成品的不合格率，同时造成硅料的浪费，增加硅棒加工成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种装夹定心方法及硅棒加工设备，以至少解决现有硅棒加工方法容易导致硅棒成品合格率低，同时造成硅料浪费的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明公开了一种装夹定心方法，应用于方形硅棒抛光前的装夹定心，所述方法包括：将所述方形硅棒放置于上料台上；获取所述方形硅棒待测边在至少两个位置的边长；基于所述边长与目标边长的差值，确定补偿参数；根据所述补偿参数，调整所述上料台的位置以使所述方形硅棒的轴线与抛光装置的轴心重合。

可选地，所述待测边为所述方形硅棒轴向截面上相邻的两边。

可选地，至少两个所述位置包括所述方形硅棒两个端面的位置，所述获取所述方形硅棒待测边在至少两个位置的边长，包括：获取所述方形硅棒待测边在第一端面位置的第一边长，以及所述方形硅棒待测边在第二端面位置的第二边长。

可选地，至少两个所述位置还包括所述方形硅棒轴向中心截面的位置，所述获取所述方形硅棒待测边在至少两个位置的边长，还包括：获取所述方形硅棒待测边在所述方形硅棒轴向中心截面位置的第三边长。

可选地，所述获取所述方形硅棒待测边在至少两个位置的边长，包括：确定所述待测边的第一端点和第二端点；获取所述抛光装置的轴心至所述第一端点的第一距离，以及所述抛光装置的轴心至所述第二端点的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述待测边的边长。

可选地，所述基于所述边长与目标边长的差值，确定补偿参数，包括：确定所述目标边长的中值；确定所述第一距离与所述中值的第一差值，以及所述第二距离与所述中值的第二差值；基于所述第一差值和所述第二差值，确定补偿参数。

可选地，所述获取所述方形硅棒待测边在至少两个位置的边长，还包括：在每个所述位置处，获取至少三组所述方形硅棒待测边的边长。

可选地，所述将所述方形硅棒放置于上料台上之前，所述方法还包括：沿垂直于所述方形硅棒轴线方向，获取所述方形硅棒相邻两边的初始尺寸；根据所述初始尺寸，将所述方形硅棒放置于所述上料台的中心。

可选地，所述上料台包括平移机构和升降机构，所述根据所述补偿参数，调整所述上料台的位置以使所述方形硅棒的轴线与抛光装置的轴心重合，包括：根据所述补偿参数，调整所述平移机构和/或所述升降机构的位置，以使所述方形硅棒的轴线与所述抛光装置的轴心重合。

本发明还公开了一种硅棒加工设备，所述硅棒加工设备应用于前述任一项所述的装夹定心方法。