[发明专利]用于显示图像的方法、装置和电子设备

说明书

本公开实施例公开了用于显示图像的方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：获取虚拟现实相机采集的至少两个实景图像以及实景图像的图像采集位置；根据实景图像，生成实景图像对应的点云图像；根据实景图像的图像采集位置，确定图像采集点在位置坐标系中的显示位置；根据显示位置，显示各个点云图像，其中，所显示的点云图像用于拼接生成全景点云数据。由此，提供了一种新的显示图像的方式。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种用于显示图像的方法、装置和电子设备。

背景技术

随着计算机技术的发展，虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术受到了越来越多人的认可，用户可以在虚拟现实世界体验到最真实的感受，其模拟环境的真实性与现实世界难辨真假，让人有种身临其境的感觉。

虚拟现实世界所显示的图像，可以从现实世界中采集得到。从现实世界采集图像，可以使用虚拟现实相机。

发明内容

提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

第一方面，本公开实施例提供了一种用于显示图像的方法，该方法包括：获取虚拟现实相机采集的至少两个实景图像以及实景图像的图像采集位置；根据实景图像，生成实景图像对应的点云图像；根据实景图像的图像采集位置，确定图像采集点在位置坐标系中的显示位置；根据显示位置，显示各个点云图像，其中，所显示的点云图像用于拼接生成全景点云数据。

第二方面，本公开实施例提供了一种用于显示图像的装置，包括：获取单元，用于获取虚拟现实相机采集的至少两个实景图像以及实景图像的图像采集位置；生成单元，用于根据实景图像，生成实景图像对应的点云图像；确定单元，用于根据实景图像的图像采集位置，确定图像采集点在位置坐标系中的显示位置；显示单元，用于根据显示位置，显示各个点云图像，其中，所显示的点云图像用于拼接生成全景点云数据。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的用于显示图像的方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的用于显示图像的方法的步骤。

本公开实施例提供的用于显示图像的方法、装置和电子设备通过虚拟现实相机采集实景图像，获取虚拟现实相机采集的至少两个实景图像以及实景图像的图像采集位置；根据实景图像，生成实景图像对应的点云图像；然后，根据实景图像的图像采集位置，确定图像采集点在位置坐标系中的显示位置；再根据显示位置显示点云图像。由此，可以将所生成的点云图像按照现实中的图像采集位置区分开，提高拼接点云图像生成全景点云数据的速度。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的用于显示图像的方法的一个实施例的流程图；

图2是可以应用本申请的虚拟现实相机和云台的示意图；

图3A和图3B是根据本公开的用于显示图像的方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本公开的用于显示图像的方法的一种实现方式的流程图；

图5是根据本公开的用于显示图像的装置的一个实施例的结构示意图；

图6是本公开的一个实施例的用于显示图像的方法可以应用于其中的示例性系统架构；