[发明专利]用于显示图像的方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种用于显示图像的方法，其特征在于，包括

获取虚拟现实相机采集的至少两个实景图像以及实景图像的图像采集位置；

根据实景图像，生成实景图像对应的点云图像；

根据实景图像的图像采集位置，确定图像采集点在位置坐标系中的显示位置；

根据显示位置，显示各个点云图像，其中，所显示的点云图像用于拼接生成全景点云数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集位置通过采集点位置确定步骤确定；

其中，采集点位置确定步骤包括：

确定初始位置，以及确定虚拟现实相机的速度；

根据所述速度，确定所述虚拟现实相机的位移；

根据初始位置和所述位移，确定所述当前的图像采集位置，以及将所述当前的图像采集位置确定为初始位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述虚拟现实相机包括惯性组件，以及

所述确定虚拟现实相机的速度，包括：

根据所述惯性组件的第一测量数据，确定所述虚拟现实相机的姿态信息；

基于所述惯性组件的第二测量数据和所述姿态信息，确定所述虚拟现实相机的速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述惯性组件包括陀螺仪和加速度计；

所述基于所述惯性组件的第二测量数据和所述姿态信息，确定所述虚拟现实相机的速度，包括：

根据所述姿态信息，将所述加速度计测定的惯性加速度，转换为导航坐标系中的导航加速度；

根据导航加速度，确定虚拟现实相机在位置坐标系中的速度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述速度，确定所述虚拟现实相机的位移，包括：

对虚拟现实相机在位置坐标系中的速度进行积分，确定所述虚拟现实相机在所述位置坐标系中的位移。

6.根据权利要求1－5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在各个显示位置处，显示位置指示信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于对所显示的位置指示信息的移动操作，根据所述移动才做移动位置指示信息，以及移动与位置指示信息的点云图像。

8.一种用于显示图像的装置，其特征在于，包括

获取单元，用于获取虚拟现实相机采集的至少两个实景图像以及实景图像的图像采集位置；

生成单元，用于根据实景图像，生成实景图像对应的点云图像；

确定单元，用于根据实景图像的图像采集位置，确定图像采集点在位置坐标系中的显示位置；

显示单元，用于根据显示位置，显示各个点云图像，其中，所显示的点云图像用于拼接生成全景点云数据。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1－7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－7中任一所述的方法。