[发明专利]马达组件和具有该马达组件的车辆转向装置

说明书

本公开涉及一种马达组件和具有该马达组件的车辆转向装置。根据本公开的实施例，可以容易地调节带的张力并简化在转向系统中的马达安装结构，并且可以在不同车型之间共享马达。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年2月9日提交的、申请号为10-2021-0017984的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请通过引用并入本文以用于所有目的，如同在本文中完整阐述一样。

技术领域

本公开的本实施例涉及一种马达组件和包括该马达组件的车辆转向装置，更具体地，涉及一种能够容易地调节带的张力并简化在转向系统中的马达安装结构和组装过程并且能够在不同车型之间共享马达的马达组件和具有该马达组件的车辆转向装置。

背景技术

在传递马达扭矩的结构中，经常使用带和带轮来减小马达对从动部件的扭矩。在这种情况下，由于带的张力可能会松弛，因此需要保持带的张力以防止带轮滑动。

特别地，车辆转向装置可以包括用于产生扭矩以辅助驾驶员的转向扭矩、或对应于驾驶员的转向扭矩使车轮转向、或产生转向反作用力以改善驾驶员的转向感觉的马达。一般的转向装置具有如下结构：马达相对于马达轴偏心地联接到壳体，相对于壳体旋转，并且保持连接马达轴和带轮的带的张力。替代地，也可以采用如下结构：安装有支撑在带的外表面上的带轮，通过该带轮压紧(press)带，保持带的张力。

然而，在偏心地组装马达的结构中，由于需要在壳体中设置具有圆周狭缝形状的螺孔以使马达旋转，因此制造困难。另外，考虑到周边部件的干扰和马达安装空间，存在如下问题：每个车型使用不同类型的马达会很麻烦。另外，包括支撑在带的外表面上的带轮的结构由于需要进一步包括带轮和马达而具有如下问题：部件数量增加并且组装过程复杂。

发明内容

在此背景下，本公开的实施例提供一种能够容易地调节带的张力并简化在转向系统中的马达安装结构和组装过程并且能够在不同车型之间共享马达的马达组件和具有该马达组件的车辆转向装置。

在本公开的一方面中，提供一种马达组件，该马达组件包括：马达，包括马达轴，马达轴包括大直径部分和从大直径部分的一端延伸的小直径部分；第一支撑构件，以中空形状形成并设置在小直径部分的外表面的一侧上，并且第一支撑构件的外径从一侧到另一侧减小；第二支撑构件，以中空形状形成并设置在小直径部分的外表面的另一侧上，并且第二支撑构件的外径从一侧到另一侧增大；带轮，以中空形状形成，包括用于分割内表面和外表面的多个狭缝，并且在内表面中包括支撑在第一支撑构件的外表面上的第一锥形表面和支撑在第二支撑构件的外表面上的第二锥形表面；螺母，联接到小直径部分的一端；第一弹性构件，设置在螺母和第一支撑构件之间；以及第二弹性构件，设置在第二支撑构件和大直径部分之间。

在本公开的另一方面中，提供一种马达组件，该马达组件包括：马达，包括马达轴，马达轴包括大直径部分和从大直径部分的一端延伸的小直径部分；支撑构件，以中空形状形成并设置在小直径部分的外表面上，支撑构件的外径从一侧到另一侧减小；带轮，以中空形状形成，包括用于分割内表面和外表面的多个狭缝，并且在内表面中包括支撑在支撑构件的外表面上的锥形表面和在锥形表面的另一端以增大的直径形成并由大直径部分支撑的台阶部分；螺母，联接到小直径部分的一端；以及弹性构件，设置在螺母和支撑构件之间。

在本公开的另一方面中，提供一种车辆转向装置，该车辆转向装置包括：马达组件；滑杆，滑杆的两端连接到横拉杆和转向节臂；壳体，容纳滑杆并联接到马达组件的马达；滚珠螺母，通过滚珠联接到滑杆的外表面并联接到从动带轮；以及带，联接到马达组件中包括的带轮和从动带轮。

在本公开的另一方面中，提供一种车辆转向装置，该车辆转向装置包括：马达组件；转向柱，包括转向轴，马达组件的马达联接到转向柱；从动带轮，联接到转向轴；以及带，联接到马达组件中包括的带轮和从动带轮。

根据本公开的实施例，可以容易地调节带的张力并简化在转向系统中的马达安装结构，并且可以在不同车型之间共享马达。