[发明专利]一种转运机构及具有其的电池分选收集装置

说明书

一种转运机构及具有其的电池分选收集装置。本申请公开了一种转运机构，其包括：安装座，安装座上固定安装有驱动电机；转动臂，转动臂的一端转动连接在驱动电机上；产品抓手，转动连接在转动臂上远离驱动电机的一端，用于抓取产品并将产品转运；抓手导向轨，抓手导向轨安装在安装座上；产品抓手滑动安装在抓手导向轨中，产品抓手能够在抓手导向轨中往复滑动；抓手导向轨包括水平导向部、第一竖直导向部以及第二竖直导向部，水平导向部具有两端，第一竖直导向部的高位端位于水平导向部的一端，第二竖直导向部高位端位于水平导向部的另一端。本申请的转运机构能够通过单驱动源驱动产品抓手高速转运产品，效率较高。

技术领域

本申请涉及电池制造组装设备领域，尤其是一种转运机构及具有其的电池分选收集装置。

背景技术

随着电子产业的迅速发展，对于电池的需求逐渐增大，对于电池的性能要求也逐渐提升。

在电池的加工生产过程中，在加工设备中对于电池的转运是必不可少的一道工序；现有的技术中，通常采用控制模块配合多个驱动件的形式，控制多个驱动件联动工作，从而驱动用于抓取电池的机械手进行多自由度的运动，将电池进行运输。

但是模块控制多驱动件联动的方式的转运速度受限，转运效率较低。随着现有的加工设备对于加工效率要求的逐渐提升，该种手段难以满足加工设备中对于转运效率的需求。

发明内容

为了改善现有技术中控制模块配合多驱动件对产品进行转运的方式效率较低的问题，

第一方面，提供一种转运机构，采用如下的方案：

一种转运机构，包括，安装座，所述安装座上固定安装有驱动电机；转动臂，所述转动臂的一端转动连接在所述驱动电机上；产品抓手，转动连接在所述转动臂上远离所述驱动电机的一端，用于抓取产品并将产品转运；抓手导向轨，所述抓手导向轨安装在所述安装座上；所述产品抓手滑动安装在所述抓手导向轨中，所述产品抓手能够在所述抓手导向轨中往复滑动；所述抓手导向轨包括水平导向部、第一竖直导向部以及第二竖直导向部，所述水平导向部具有两端，所述第一竖直导向部的高位端位于水平导向部的一端，所述第二竖直导向部高位端位于水平导向部的另一端。

通过采用上述方案，通过将产品抓手滑动安装在抓手导向轨中，通过一个驱动电机即可驱动产品抓手实现升降以及水平的运动，从而将产品吸取并转运。由于在产品的转运过程中，通常需要通过产品抓手的升降从而将产品提起，以便于转运；并通过另一驱动机构驱动产品在水平方向上运动，从而将产品转运；该种技术方案中，需要不少于两个的驱动源驱动产品抓手运动，并且通过控制模块进行控制联动。但是该种技术手段中，由于模块控制同步运动的方式速度受到限制，效率较低。本申请技术方案中，产品抓手通过单驱动源在抓手导向轨中运动，无需控制模块额外的控制多驱动源工作，运行速度较快，能够有效的提升转运效率。

可选的，所述安装座为盒状长方体结构，所述安装座的长度方向水平设置，所述安装座顶部具有第一避让槽，所述第一避让槽避让于所述转动臂的运动轨迹；所述安装座底部具有第二避让槽，所述第二避让槽避让于所述产品抓手的运动轨迹；该产品抓手具有位于抓手导向轨低位端的抓取态以及位于抓手导向轨高位端的转运态，抓取态时，所述转动臂完全容纳于所述安装座内；所述产品抓手由所述抓取态向所述转运态切换时，所述转动臂通过所述第一避让槽伸出所述安装座外、所述产品抓手向所述安装座内收缩。

通过采用上述方案，由于抓手导向轨安装在盒装的安装座内部，能够防止转动臂与其他零部件之间产生碰撞，起到对转运机构的保护效果；由于产品抓手的升降主要是为了防止与其他零部件之间产生碰撞，而产品抓手的水平运动是为了将产品转运至其他工序，通常产品在水平方向上的运动行程要大于在竖直方向上的行程；本申请技术方案中，一方面，转动臂在抓取态时完全通纳于该安装座内部，起到保护效果；另一方面，通过长方体结构安装座的设置，使得该安装座在竖直方向上占据的空间较小，从而有效的起到了节约空间的效果。