[发明专利]一种转运机构及具有其的电池分选收集装置

权利要求书

1.一种转运机构，其特征在于，包括：

安装座(1)，所述安装座(1)上固定安装有驱动电机(11)；

转动臂(2)，所述转动臂(2)的一端转动连接在所述驱动电机(11)上；

产品抓手(3)，转动连接在所述转动臂(2)上远离所述驱动电机(11)的一端，用于抓取产品并将产品转运；

抓手导向轨(12)，所述抓手导向轨(12)安装在所述安装座(1)上；

所述产品抓手(3)滑动安装在所述抓手导向轨(12)中，所述产品抓手(3)能够在所述抓手导向轨(12)中往复滑动；所述抓手导向轨(12)包括水平导向部(121)、第一竖直导向部(122)以及第二竖直导向部(123)，所述水平导向部(121)具有两端，所述第一竖直导向部(122)的高位端位于水平导向部(121)的一端，所述第二竖直导向部(123)高位端位于水平导向部(121)的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种转运机构，其特征在于，所述安装座(1)为盒状长方体结构，所述安装座(1)的长度方向水平设置，所述安装座(1)顶部具有第一避让槽(13)，所述第一避让槽(13)避让于所述转动臂(2)的运动轨迹；所述安装座(1)底部具有第二避让槽(14)，所述第二避让槽(14)避让于所述产品抓手(3)的运动轨迹；该产品抓手(3)具有位于抓手导向轨(12)低位端的抓取态以及位于抓手导向轨(12)高位端的转运态，抓取态时，所述转动臂(2)完全容纳于所述安装座(1)内；所述产品抓手(3)由所述抓取态向所述转运态切换时，所述转动臂(2)通过所述第一避让槽(13)伸出所述安装座(1)外、所述产品抓手(3)向所述安装座(1)内收缩。

3.根据权利要求2所述的一种转运机构，其特征在于，所述产品抓手(3)低位端设置有吸盘爪(31)和真空发生器，所述吸盘爪(31)与所述真空发生器相连，抓取态时，所述吸盘爪(31)与产品抵触，真空发生器启闭以控制吸盘爪(31)对产品的吸取和脱离。

4.根据权利要求3所述的一种转运机构，其特征在于，所述水平导向部(121)固定安装在所述安装座(1)内部，所述第一竖直导向部(122)以及第二竖直导向部(123)上分别固定安装有一根微调销轴(124)，所述安装盒上对应的沿水平方向设置有腰型孔，所述第一竖向导向部以及第二竖直导向部(123)均通过微调销轴(124)安装在对应的所述腰型孔中；在所述产品抓手(3)的运动轨迹上，所述第一竖直导向部(122)与所述水平导向部(121)之间始终具有用于供产品抓手(3)滑移通过的重叠区域，所述第二竖直导向部(123)与所述水平导向部(121)之间始终具有用于供产品抓手(3)滑移通过的重叠区域，所述产品抓手(3)始终能够在所述第一竖直导向部(122)、水平导向部(121)以及第二竖直导向部(123)上往复滑动。

5.根据权利要求4所述的一种转运机构，其特征在于，所述安装座(1)上具有水平导轨(15)，所述水平导轨(15)上滑移安装有水平滑块(16)，所述产品抓手(3)沿竖直方向滑移安装在所述水平滑块(16)上。

6.一种电池分选收集装置，其特征在于，包括机架(8)，进料带(4)、中转带(6)、出料带(7)以及如上述权利要求1-5任一项所述的转运机构，所述中转带(6)固定安装在所述机架(8)上，所述中转带(6)具有用于供所述产品抓手(3)运输产品的进料端(61)，所述安装座(1)固定在机架(8)上且位于中转带(6)进料端(61)上方；所述进料带(4)位于所述中转带(6)宽度方向的一侧且朝向所述中转带(6)进料端(61)，所述出料带(7)位于所述中转带(6)宽度方向的另一侧且朝向所述进料带(4)。

7.根据权利要求6所述的一种电池分选收集装置，其特征在于，还包括检测机构(5)，所述检测机构(5)位于所述进料带(4)与所述中转带(6)之间，用于检测产品性能；所述检测机构(5)包括检测轨道(51)、滑移安装在所述检测轨道(51)上的承载台(52)以及位于检测轨道(51)正上方的检测件(53)，检测件(53)沿竖直方向滑移安装在机架(8)上，所述检测件(53)能够下降并与产品导通以检测产品。