[发明专利]用于将包裹从车辆转移到路边储物柜的自动化系统和方法

说明书

本公开提供了“用于将包裹从车辆转移到路边储物柜的自动化系统和方法”。提供了用于将包裹递送到路边接收器的系统和方法。车辆的递送窗口可与路边接收器对准。所述车辆内的圆盘传送带可在所述车辆内移动(例如，旋转)以将目标隔室与所述递送窗口对准。可滑动地联接到所述递送窗口的传送臂然后伸出并且与所述目标隔室对准，并且所述目标隔室内的目标包裹例如经由柱塞机构从所述目标隔室弹出到所述传送臂上。所述传送臂然后将所述目标包裹转移到路边接收器。

技术领域

本公开涉及一种安装在包裹递送车辆中的系统，所述系统使得包裹能够被自动转移到路边接收器。

背景技术

电子商务在全球范围内持续增长，其中最后一英里递送占运输费用的比例不断增加。不幸的是，包裹经常被盗，其中包裹盗窃在城市地区尤其高。关于这些和其他考虑，提出了本文的公开内容。

发明内容

公开了一种安装在包裹递送车辆中的系统，所述系统使得包裹能够被自动转移到路边接收器，例如储物柜。首先，将包裹储存于在车辆内部的圆盘传送带上循环的隔间柜中。当车辆接近其目的地时，圆盘传送带使柜循环以将包裹带到其相应的门后面的位置。当车辆接近储物柜时，其使用车载传感器和处理器来迭代地标识储物柜，估计储物柜的相对姿势，规划将车辆带到期望的相对姿势的轨迹，并且执行所规划的轨迹。然后，车辆可与储物柜通信，提供访问代码，并且请求储物柜打开其门。如果门没有打开，则过程可终止并且车辆可继续进行下一次递送。如果门打开，则车载传感器和处理器可标识储物柜中用于包裹的合适位置。如果不存在合适的位置，则过程可终止并且车辆可继续进行下一次递送。

然后，传送机可枢转并移动到包裹门。然后可打开包裹门。可使用推动柱塞和从传送机拉出将包裹从柜中弹出。一旦车载传感器和处理器确定包裹已经完全离开车辆，则可停止传送机并且可关闭包裹门。车载传感器和处理器然后可规划将包裹从其当前位置移动到储物柜中的期望目的地的轨迹。然后，可移动传送臂以到达储物柜。最后，传送机可将包裹转移到储物柜中。

附图说明

参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可指示类似或相同的项。各种实施例可利用除了附图中示出的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语能够可互换地使用。

图1示出了根据本公开的原理的用于将包裹递送到路边接收器的系统。

图2A至图2C示出了根据本公开的原理构造的递送车辆。

图3是示出了根据本公开的原理的用于将包裹递送到路边接收器的示例性步骤的流程图。

图4A至图4I示出了根据本公开的原理的用于将包裹递送到路边接收器的示例性步骤。

图5A和图5B示出了根据本公开的原理的用于将包裹递送到路边接收器的可替代示例性步骤。

图6A和图6B示出了根据本公开的原理的车辆的替代示例性隔室。

具体实施方式