[发明专利]用于将包裹从车辆转移到路边储物柜的自动化系统和方法在审
申请号: | 202210119421.0 | 申请日: | 2022-02-08 |
公开(公告)号: | CN114906639A | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | K·伦丁;G·霍罗威茨;陈一凡;斯姆如蒂·帕尼格拉希;帕维特拉·马达范 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B65G67/24 | 分类号: | B65G67/24;E05F15/73;G07F17/12;B60P1/36;G01C21/20 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 刘小峰;陈黎明 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 包裹 车辆 转移 路边 储物柜 自动化 系统 方法 | ||
1.一种用于将包裹递送到路边接收器的车辆,所述车辆包括:
递送窗口;
圆盘传送带,所述圆盘传送带包括多个隔室,所述多个隔室各自的尺寸和形状被设计成储存包裹,所述圆盘传送带被配置为在所述车辆内移动以将所述多个隔室中的目标隔室与所述递送窗口对准;
传送臂,所述传送臂可滑动地联接到所述递送窗口并且被配置为在缩回收起位置与伸出递送位置之间转换,所述传送臂被进一步配置为沿着所述递送窗口滑动以与所述目标隔室对准;以及
柱塞机构,所述柱塞机构被配置为将所述目标隔室内的目标包裹通过所述递送窗口转移到所述传送臂上,
其中所述传送臂被配置为将所述目标包裹转移到所述路边接收器。
2.如权利要求1所述的车辆,其中所述圆盘传送带被配置为在所述车辆内旋转以将所述目标隔室与所述递送窗口对准。
3.如权利要求1所述的车辆,其中所述传送臂包括传送带,所述传送带被配置为将所述目标包裹转移到所述路边接收器。
4.如权利要求1所述的车辆,其中所述传送臂经由可伸缩臂可滑动地联接到所述递送窗口,所述可伸缩臂被配置为延伸以将传送机定位成邻近所述路边接收器。
5.如权利要求4所述的车辆,其中所述可伸缩臂的近端枢转地且可滑动地联接到所述递送窗口,并且所述可伸缩臂的远端枢转地联接到所述传送臂。
6.如权利要求4所述的车辆,其中所述可伸缩臂的近端枢转地联接到所述递送窗口,并且其中所述传送臂枢转地且可滑动地联接到所述可伸缩臂。
7.如权利要求1所述的车辆,其中所述多个隔室包括一个或多个竖直堆叠的隔室。
8.如权利要求7所述的车辆,其中所述柱塞机构包括多个竖直堆叠的柱塞,所述多个柱塞中的每个柱塞与所述一个或多个竖直堆叠的隔室中的相应隔室对准。
9.如权利要求1所述的车辆,其中所述柱塞机构包括被配置为在所述车辆内移动以与所述目标隔室对准的柱塞。
10.如权利要求1所述的车辆,其中所述目标隔室包括门,所述门被配置为当所述目标隔室与所述递送窗口对准时打开。
11.如权利要求1所述的车辆,其还包括控制模块,所述控制模块被配置为接收路边接收器位置数据,所述控制模块包括指令,所述指令在由所述控制模块的处理器执行时基于所述路边接收器位置数据生成到所述路边接收器的导航路线。
12.如权利要求1所述的车辆,其还包括控制模块,所述控制模块被配置为接收路边接收器位置数据,所述控制模块包括指令,所述指令在由所述控制模块的处理器执行时基于所述路边接收器位置数据标识所述目标隔室。
13.如权利要求1所述的车辆,其还包括控制模块,所述控制模块被配置为向所述路边接收器传输访问代码,所述访问代码包括使所述路边接收器的门打开的请求。
14.如权利要求1所述的车辆,其还包括一个或多个传感器,所述一个或多个传感器被配置为检测所述路边接收器,其中所述车辆被配置为基于检测到所述路边接收器将所述递送窗口与所述路边接收器对准。
15.一种用于将包裹递送到路边接收器的方法,所述方法包括:
将车辆的递送窗口与路边接收器对准;
在所述车辆内移动圆盘传送带以将多个隔室中的目标隔室与所述递送窗口对准;
使可滑动地联接到所述递送窗口的传送臂从缩回收起位置转换到伸出递送位置;
将所述传送臂与所述目标隔室对准;
经由柱塞机构将所述目标隔室内的目标包裹通过所述递送窗口转移到所述传送臂上;以及
将所述目标包裹从所述传送臂转移到所述路边接收器。
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